Abstract 

This paper presents mechanical and electrical design, and implementation  process of industrial robot, 3-DoF type SCARA (selective compliment assembly robot arm),with two rotations and one translation used for welding applications.The design process also included the controller design which was based on PLC(programmable logic controller) as well as selection of mechanical and electrical components.The challenge was to use the available components in Iraq with reasonable costs. The robot mentioned is fully automated using programmable logic controller PLC(Zelio type SR3-B261BD),with 16inputs and 10 outputs. The PLC was implemented in FBD logic to obtain three different automatic motions with hi

This search has introduced the techniques of multi-wavelet transform and neural network for recognition 3-D object from 2-D image using patches. The proposed techniques were tested on database of different patches features and the high energy subband of discrete multi-wavelet transform DMWT (gp) of the patches. The test set has two groups, group (1) which contains images, their (gp) patches and patches features of the same images as a part of that in the data set beside other images, (gp) patches and features, and group (2) which contains the (gp) patches and patches features the same as a part of that in the database but after modification such as rotation, scaling and translation. Recognition by back propagation (BP) neural network as

Localization is an essential demand in wireless sensor networks (WSNs). It relies on several types of measurements. This paper focuses on positioning in 3-D space using time-of-arrival- (TOA-) based distance measurements between the target node and a number of anchor nodes. Central localization is assumed and either RF, acoustic or UWB signals are used for distance measurements. This problem is treated by using iterative gradient descent (GD), and an iterative GD-based algorithm for localization of moving sensors in a WSN has been proposed. To localize a node in 3-D space, at least four anchors are needed. In this work, however, five anchors are used to get better accuracy. In GD localization of a moving sensor, the algo

In the present study, a novel ligand (L) made of 2-hydroxynaphthaldehyde and 3-hydrazone-1,3-dihydro-indole-2-one(3-[(3-hydroxynaphthalen-2-yl-ethylidene)-hydrazono]-1,3-dihydro-indol-2-one). The ligand was characterized by FTIR, UV-vis, mass, 1H-NMR, 13C-NMR, and CHN elemental analysis. New complexes of this ligand were created by treating methanol and a drop of DMF solution of the produced ligand with the hydrated metal salts of Mn(II), Co(II), Ni(II), Cu(II), and Zn(II) in a molar ratio of 2:1 (L:M). As a result, complexes have been emerged and identified FTIR, UV-vis, C.H.N., chloride-containing, molar conductance, magnetic susceptibility, and atomic absorption. The characterization result for each complex indicated complexes wi

The new azo dye was synthesized via the reaction of the diazonium salt form of 3-aminophenol with 2-hydroxyquinoline. This dye was then used to access a series of complexes with the chlorides of manganese, iron, zinc, cadmium, and vanadium sulfate. The prepared ligand and its complexes were characterized by FT-IR spectroscopy, UV-visible spectroscopy, mass spectrometry, thermogravimetric analysis, differential scanning calorimeter, and microelemental analysis. Conductivity, magnetic susceptibility, metal content, and chlorine content of the complexes were also measured. The ligand and cadmium complex were identified using1H NMR and 13C NMR spectroscopy. The results showed that the shape of the ligand is a trigonal planner, and the c

في هذا البحث تم دراسة تأثير متغير الدوران والمتغيرات الأخرى على التدفق التمعجي لسائل سوتربي في قناة غير متماثلة مائلة تحتوي على وسط مسامي مع انتقال الحرارة. في وجود الدوران، تم تطوير النمذجة الرياضية باستخدام المعادلات الاساسية القائمة على نموذج سائل سوتربي. في تحليل التدفق، يتم استخدام افتراضات مثل تقريب طول الموجة الطويلة وانخفاض عدد رينولدز. تم حل المعادلة التفاضلية الاعتيادية غير الخطية الناتجة تح

أن عملية التعلم لازالت تسير بنفس الاسلوب المتبع الذي لا يعتبر المتعلمة محور اساسي في عملية التعلم مما سبب ظهور الملل وانخفاض الرغبة لدى المتعلمات للتعلم لغياب الحافز, ولكون المهارات الاساسية بكرة السلة كالمناولة الصدرية والطبطبة بتغير الاتجاه والتصويب السلمي تعد من المهارات المهمة في اللعبة تم اجراء هذه الدراسة الذي يهدف الى اعداد  منهج تعليمي قائم على انموذج التعلم البنائي والتعرف على تأثيره في بعض ا

ان التفكير الاستدلالي لم يعد قاصراً فقط على اكتساب المعرفة بل امتد إلى الحياة الشخصية للأفراد الذين هم في حاجة للتفكير الاستدلالي لحل التناقضات من حولهم ، فالتفكير الاستدلالي مرتبط بالتحصيل الدراسي بشكل عام إذ أن المهارات الاستدلالية تمارس د وراً موجباً في حدوث عملية التعليم فعند قيام الطالب باكتشافه الذاتي للعلاقات في مسالة معينة يساعده في فهمها وتذكرها بشكل صحيح ، وأيضا عندما يتبع المدرس الطريقة الا

ان السبب الرئيسي لاختيار الموضوع كونه من الاساليب الادارية الحديثة التي تهدف الى انجاح المنظمة او الشركة المبحوثة, اذ تمثلت مشكلة البحث في ما دور الادارة بالرؤية المشتركة في تعزيز التسويق الابداعي بالشركة المبحوثة, يهدف البحث الى تسليط الضوء على مفهوم الادارة بالرؤية المشتركة وانعكاساتها على التسويق الابداعي للمنظمة ، باعتبارها منهج اداري حديث يسهم في تغيير وتجديد وتطوير واقع المنظمة المبحوثة( الشرك

A Research done using Philip Carter test to evaluate university students mental capabilities.