Preferred Language
Articles
/
bsj-9648
Self-Localization of Guide Robots Through Image Classification
...Show More Authors

The field of autonomous robotic systems has advanced tremendously in the last few years, allowing them to perform complicated tasks in various contexts. One of the most important and useful applications of guide robots is the support of the blind. The successful implementation of this study requires a more accurate and powerful self-localization system for guide robots in indoor environments. This paper proposes a self-localization system for guide robots.  To successfully implement this study, images were collected from the perspective of a robot inside a room, and a deep learning system such as a convolutional neural network (CNN) was used. An image-based self-localization guide robot image-classification system delivers a more accurate solution for indoor robot navigation. The more accurate solution of the guide robotic system opens a new window of the self-localization system and solves the more complex problem of indoor robot navigation. It makes a reliable interface between humans and robots. This study successfully demonstrated how a robot finds its initial position inside a room. A deep learning system, such as a convolutional neural network, trains the self-localization system as an image classification problem.  The robot was placed inside the room to collect images using a panoramic camera. Two datasets were created from the room images based on the height above and below the chest. The above-mentioned method achieved a localization accuracy of 98.98%.

Scopus Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Dec 01 2019
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
دراسة حالة: Case Study
...Show More Authors

The purpose of this research is to demonstrate the impact of deposit insurance to reduce banking risks, as banks in various countries of the world face a variety of risks that led to banking and financial crises that led to the failure and bankruptcy of many of its bank, which led to the banks to find quick and appropriate solutions to get rid of these difficulties These solutions include the use of bank deposit protection system for the many risks and sequences of crises that accompanied the Iraqi banking work of thefts, forgery, embezzlement and changing and unstable circumstances. The importance of studying the subject of research through the theoretical framework of banking risks as well as the framework of consideration In order to

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jul 02 2009
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
الإدراك الحسي الحركي لدى الطلبة المتفوقين والمتأخرين دراسيا في المدارس الإعدادية (بحث مستل من رسالة ماجستير بنفس العنوان / جامعة بغداد) كلية التربية للبنات 2009 م
...Show More Authors

مشكلة البحث   The Problem of the Research

 

          يعّد التحصيل الدراسي للطلبة عموما من أهم أركان النشاط العقلي في المجال التربوي، فلا تكاد تخلو منه أيه مدرسة، أبتداءً من المدارس الابتدائية وقد تسبقها رياض الأطفال، إلى المدرسة الإعدادية والجامعية ، وقد تمتد إلى مراحل متقدمة في العمر، فكان الطالب وما يزال هو محور العملية ال

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 01 2005
Journal Name
مجلة مداد كلية الاداب الجامعة العراقية
الامشطة الاتصالية للعلاقات العامة في المؤسسات الدينية العراقية ,دراسة تحليلية في الإصدارات الصحفية في دواوين الأوقاف الدينية للمدة من (1 /12 / 2009م - 30 / 6 / 2010م ).
...Show More Authors

تعد أنشطة العلاقات العامة تمثل جانباً مهماً من جوانب عمل المؤسسات بشكل عام في الوقت الحاضر، وتأخذ خصوصية أكثر في المنظمات الحكومية، بسبب الأعباء الضخمة والمسؤوليات العديدة تجاه أفراد المجتمع، وقد اهتمت الدول المتقدمة والنامية على حد سواء بهذا النشاط. إن أنشطة العلاقات العامة تؤدي دوراً هاماً في تسهيل عملية الاتصال وتحقيق الفهم المتبادل وتوطيد العلاقة بين الطرفين – المؤسسة والجمهور – وللعلاقات العامة دور

... Show More
View Publication
Publication Date
Thu Jun 30 2022
Journal Name
مجلة علوم التربية الرياضية - جامعة الأنبار
علاقة زاویة کاحل القدم بارتفاع الکرة المصوبة باتجاه الزوایا العلیا للمرمى اثناء تنفیذ رکل الکرة من علامة الجزاء فی کرة القدم وتأثیرها فی احراز الأهداف
...Show More Authors

هدف البحث إلى التعرف على اهمية الكرات العالية المصوبة باتجاه الزوايا العليا وعلاقتها بتسجيل الاهداف من خلال اجراء دراسة استطلاعية معمقة بتحليل مباريات كأس العالم لكرة القدم 2018 للتعرف على نسب الاهداف المسجلة والأهداف الأكثر شيوعا . كما هدف البحث الى التعرف على علاقة زاوية كاحل القدم بارتفاع الكرة المصوبة باتجاه احدى زوايا المرمى العليا وتأثيرها بتسجيل الأهداف اثناء ركل الكرة من علامة الجزاء في كرة القدم من

... Show More
View Publication
Publication Date
Wed Dec 28 2022
Journal Name
مجلة التربية الرياضية
إدارة درس التربية الرياضية لدى الطالب المطبق وفقا المهارات التدريسية من وجهة ً الهم نظر اعضاء هيأة التدريس في كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة جامعة بغداد
...Show More Authors

Publication Date
Fri Jan 01 2021
Journal Name
International Journal Of Agriculture And Statistical Science
COMPARISON OF FORECASTING OF THE RISK OF CORONAVIRUS (COVID-19) IN HIGH-QUALITY AND LOW-QUALITY HEALTHCARE SYSTEMS, USING ANN MODELS
...Show More Authors

COVID-19 is a disease that has abnormal over 170 nations worldwide. The number of infected people (either sick or dead) has been growing at a worrying ratio in virtually all the affected countries. Forecasting procedures can be instructed so helping in scheming well plans and in captivating creative conclusions. These procedures measure the conditions of the previous thus allowing well forecasts around the state to arise in the future. These predictions strength helps to make contradiction of likely pressures and significances. Forecasting procedures production a very main character in elastic precise predictions. In this case study used two models in order to diagnose optimal approach by compared the outputs. This study was introduce

... Show More
Preview PDF
Scopus (3)
Scopus
Publication Date
Wed May 01 2019
Journal Name
Iraqi Journal Of Science
Study of desertification using remote sensing imagery in South Iraq
...Show More Authors

Recently The problem of desertification and vegetation cover degradation become an environmental global challenge. This problem could be summarized as as the land cover changes. In this paper, the area of Al- Muthana in the south of Iraq will be consider as one of Semi-arid lands. For this purpose, the Ladsat-8 images can be used with 15 m in spatial resolution. In order to over Achieve the work, many important ground truth data must be collected such as, rain precipitation, temperature distribution over the seasons, the DEM of the region, and the soil texture characteristics. The extracted data from this project are tables, 2-D figures, and GIS maps represent the distributions of vegetation areas, evaporation / precipitation, river levels

... Show More
Preview PDF
Scopus (11)
Scopus
Publication Date
Thu Jan 31 2019
Journal Name
Journal Of Engineering
Design of New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear Systems
...Show More Authors

This paper proposes a new structure of the hybrid neural controller based on the identification model for nonlinear systems. The goal of this work is to employ the structure of the Modified Elman Neural Network (MENN) model into the NARMA-L2 structure instead of Multi-Layer Perceptron (MLP) model in order to construct a new hybrid neural structure that can be used as an identifier model and a nonlinear controller for the SISO linear or nonlinear systems. Weight parameters of the hybrid neural structure with its serial-parallel configuration are adapted by using the Back propagation learning algorithm. The ability of the proposed hybrid neural structure for nonlinear system has achieved a fast learning with minimum number

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Feb 04 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
From Learning for Living to Lifelong Learning “Seek knowledge from the cradle to the grave” Prophet Mohammed’s saying: نجاة احمد الجبوري
...Show More Authors

ملخص البحث
تبحث الدراسھ عن تنفیذ افضل لمفھوم التعلم مدى الحیاة كھیكل موجھ للسیاسة التربویة في العراق بشكل عام وفي
التعلیم العالي بشكل خاص. تحدد الدراسة استراتجیات التعلم مدى الحیاة وتناقش اھمیتھ وسماتھ الرئیسیة لتسھیل
الوصول الى فرص تعلم متمیز و ملائم لحاجات الطلبة مدى الحیاة، كما تناقش دور الجامعة في تحقیق ھذا الھدف.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Mar 01 2007
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
المعالجة المحاسبية لعقود الإجارة المنتهية بالتمليك لدى المؤجر وفق معيار المحاسبة الإسلامي رقم (8)المعدل: دراسة تطبيقية في عينة من المؤسسات المالية الإسلامية العاملة في الأردن
...Show More Authors

 لقد توسعت وتطورت انشطة منشآت الاعمال بشكل كبير، وقد تمكنت المحاسبة من التعامل مع هذا التطور من خلال ايجاد المعالجات المحاسبية التي تتوافق مع خصوصية هذه المنشآت وطبيعة انشطتها، وقد ادى مجلس معايير المحاسبة الدولية دوراً مهماً في تحقيق توافق المعالجات المحاسبية في غالبية دول العالم مع المنطق الذي يحمله الفكر المحاسبي.

       في الربع الاخير من القرن الماضي ظهرت منشآت ذات خصوصية معينة يس

... Show More
View Publication Preview PDF