This paper describes a new proposed structure of the Proportional Integral Derivative (PID) controller based on modified Elman neural network for the DC-DC buck converter system which is used in battery operation of the portable devices. The Dolphin Echolocation Optimization (DEO) algorithm is considered as a perfect on-line tuning technique therefore, it was used for tuning and obtaining the parameters of the modified Elman neural-PID controller to avoid the local minimum problem during learning the proposed controller. Simulation results show that the best weight parameters of the proposed controller, which are taken from the DEO, lead to find the best action and unsaturated state that will stabilize the Buck converter system performance and achieve the desired output. In addition, there is a minimization for the tracking voltage error to zero value of the Buck converter output, especially when changing a load resistance by 10%.
Abstract
The research aims to measure family negligence and its relationship with internet addiction among university students. The researcher has developed a scale of (20) items to measure the negligence of family, which was applied to (308) male and female university students in the first and fourth stages. The research concluded that University students suffer from family negligence. The research sample has an addiction to the Internet. There is a relationship between family neglect and addiction to the Internet among university students. The researcher came out with a number of suggestions and recommendations.
تعد التنمية المستدامة حق للكل البشرية وانها تهدف لتطوير المجتمعات البشرية من كافة النواحي وبشكل دائم وهي تهدف في القضاء على الفقر والجوع وهذه الظاهر ظاهرة منتشرة في العراق اذ ان المواطنين فيه يعشون في حالات تفرقة ودائما هم في حالات حروب اويعيشون في حصار اقتصادي او في اوقات كثيرة يعشون باوقات ازمات مما يجعلهم في فقر دوري ارض لتطبيق هدف التنمية المستدامة الذي ينص على القضاء على ،
يعد الأمن البيئي موضوعاً حيوياً لا سيما في العصر الحديث، حيث بدأت تحديات التغير المناخي تتدهور وبسرعة متزايدة. وتزداد أهمية هذا الموضوع مع تصاعد تلك التحديات، أذ يتعين على الجميع لا سيما النساء منهم المشاركة في الحفاظ على البيئة لضمان استدامتها للأجيال الحالية والمستقبلية. ويُعد الحفاظ على البيئة والموارد الطبيعية أمراً ضرورياً لضمان استدامة الكوكب ومستقبل الأجيال القادمة. وفي هذا السياق، يأتي دور المرأة
... Show MoreObjective(s): To evaluate youth's health risk behaviors in Baghdad City and to determine the relationship between such behaviors and the youth's demographic characteristics of age, gender and grade. Methodology: A descriptive study, using the evaluation approach, is carried out to evaluate youth's health risk behaviors in Baghdad City for the period of January 26th 2016 to May 20th 2016. A non-probability "purposive" sample of (160) University students is selected for the purpose of the study from four groups of colleges (medical, engineering, sciences, and education) and it is equally distributed of
La stylistique, héritière de la rhétorique, est ‘la science du style’. La stylistique
qui a commencé, dès son apparition, par être divisée en stylistique de l’expression et
stylistique génétique s’est vu connaître d’autres classements en stylistique idéaliste,
structuraliste, fonctionnaliste ; générativiste….etc.
Cette évolution continuelle reflète la richesse de cette discipline. La diversité des
courants et écoles dans ce domaine se traduit sur le champ par une variété de méthodes
d’analyse stylistique.
L’enjeu principal dans la plupart de ces méthodes d’analyse est la manière selon la
quelle la relation entre langue et parole, langu
... Show Moreان حـق التنميـة والتطـور مـن احلقـوق التـي طالبـت هبـا املجتمعـات الدوليـة كافـة السـيام بعـد احلــرب العامليــة الثانيــة، ولكــن العقوبــات االقتصاديــة التــي فرضــت عــى العــراق مل تراعــي حقــه يف التنميــة فبعــد ان كان العــراق يتجــه نحــو التقــدم والتطــور يف منطقــة الــرق االوســط عــاد إىل التدهـور والضعـف بسـبب فـرض العقوبـات االقتصاديـة عليـه مـن قبـل املجتمـع الـدويل ، ونظـرا المهي
... Show Moreبعد مرور عام واكثر على ظهور فيروس كورونا والعالم يواجه تسونامي تلك الجائحة التي تكاد تعصف بالوجود البشري برمته لذا اخذت البشرية على عاتقها مواصلة الجهود والابحاث للوصول الى علاج طبي يتم من خلاله مواجهة هذا الفيروس او التقليل من آثاره التي تهدد الحياة البشرية بالموت المباشر دون الاصابة، مما نتج عن تلك الجهود مجموعة من اللقاحات التي تبنتها الشركات العالمية المسؤولة الا ان الضرورة القصوى التي نتجت عنها تلك الل
... Show MoreThis is a contextual study in face and isotope science, and I have made it in one of the terms faces and isotopes, which is the word (bad). Quranic also, and that is at every aspect they mentioned.
The nature of the research required that it be divided into three sections:
The first topic: I singled it out to show the types of contextual connotations.
- The second topic: I singled it out to define the word bad and its meaning.
- The third topic: I devoted it to the study of the word bad and explaining the significance of the Quranic context on the additional meaning and the original meaning.
Conclusion: It mentioned the most important results, which are:
1- The significance of the Quranic context is one of the most impo
يدرس هذا البحث مشكلة اعتماد الجمهور العراقي على الصحف، باعتبارها إحدى وسائل الإعلام التقليدية، في تكوين معلوماته ومعرفته العامة. وهي دراسة وصفية اعتمدت المنهج الوصفي المسحي الذي يصور الظروف أو الاتجاهات الحالية للظاهرة قيد الدراسة ويحاول تفسيرها. استخدم الباحث الاستبانة في المقام الأول كأداة بحث، حيث تم تصميمها وتوزيعها على عينة مكونة من 150 باحثا قصديا من قراء وقراء الصحف. وينتهي الباحث بالنتائج التالية: إ
... Show Moreيتناول البحث الحماية المدنية للمستهلك في المرحلة السابقة على التعاقد الالكتروني