Preferred Language
Articles
/
alkej-539
Investigation the Optimization of Machining Parameters to Surface Roughness in Free Form Surface of Composite Material
...Show More Authors

The aim of this research is to investigation the optimization of the machining parameters (spindle speed, feed rate, depth of cut, diameter of cutter and number of flutes of cutter) of surface roughness for free-form surface of composite material (Aluminum 6061 reinforced boron carbide) by using HSS uncoated flat end mill cutters which are rare use of the free-form surface. Side milling (profile) is the method used in this study by CNC vertical milling machine. The purpose of using ANFIS to obtain the better prediction of surface roughness values and decreased of the error prediction value and get optimum machining parameters by using Taguchi method for the best surface roughness at spindle speed 4500 r.p.m, 920mm/rev feed rate, 0.6mm depth of cut, 10mm diameter, 2 flute.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Tue Jan 15 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الـغـطـاء الـنـباتـي الـطـبـيـعـي في شـرق الـرافـديـن ( أقـالـيـم روافـد دجـلة)
...Show More Authors

يكون النبات أحد عناصر النظام البيئي Ecosystem  مع المناخ والتربة والطبوغرافية والموقع وعناصر الحياة الأخرى، والنبات الطبيعي الموجود حالياً, بغض النظر عن مدى تدخل الأنسان, هو في حالة " توازن بيئي" Climax مع

View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jun 18 2025
Journal Name
دار اراء للطباعة والنشر والتوزيع
الصحة النفسية في عصر التكنلوجيا تحليل للتحديات والفرص المتاحة
...Show More Authors

بكل تواضع، نقدم لكم هذا الكتاب بعنوان "الصحة النفسية في عصر التكنولوجيا: تحليل للتحديات والفرص المتاحة". يسعى الكتاب إلى إلقاء الضوء على العلاقة المعقدة بين عالمنا الرقمي المتنامي وصحة عقولنا وقلوبنا. نعيش في زمن يشهد تغييرات كبيرة نتيجة التقدم التكنولوجي، حيث أصبحت الأدوات الرقمية جزءًا أساسيًا من حياتنا اليومية، تؤثر في أساليب تواصلنا، تعلمنا، وتفاعلنا مع محيطنا. لذا، يصبح من الضروري فهم تأثير هذه التقنيا

... Show More
Publication Date
Thu Dec 13 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
ال أل العاقولي ودورهم العلمي في الحضارة العربية الإسلامية
...Show More Authors

The research includes a bout IL- IQulle , and their role in scientific of the Islamic – Arabic civilization , for Dr. Khlood M.Namma the proff in the collage of education for woman , Baghdad university , History department .

View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jan 07 2013
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
انحراف الشخصية بحث ميداني في قضاء المدائن لمدينة بغداد
...Show More Authors

This search modest deviation personal than to doubt that the event was not guilty by nature or offenders of evil in origin but is arictim of misfortune that makes him grow or live in the center of the corruption, even if he could be in the middle of the blessing of good and virtue and reform lived living righteousness and honor it was  a useful member for himself and his community and must state and family community take hands mnhrfaite in order to prevent and provide then

View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Oct 31 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
حوار حوار الانبياء في القرآن الكريم-دراسة اسلوبية مقارنة
...Show More Authors

اسلوب الحوار في القرآن الكريم اسلوب حياة وفي حقيقة الامر يضم القرآن الكريم بين دفتيه حوارات كثير مابين الله عزوجل وخلقه وما بين الانبياء واقوامهم وما بين الانبياء والطواغيت ومابين المؤمنين والكفار وهكذا ، وبدء الخلق قام على حوار مابين  الله عزوجل وآدم وما بين آدم وابليس وما بيا الله جل وعلا والملائكة .

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Oct 02 2011
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
صلابة الشخصية وعلاقتها بتقدير الذات لدى التدريسيين في الجامعة
...Show More Authors

     يتركز محور مشكلة البحث الحالي حول مفاهيم أساسية تعكس مكامن القوة في الشخصية الإنسانية وما لها من دور مؤثر على الواقع النفسي والمادي للفرد عموماً وهذه المفاهيم هي صلابة الشخصية، وتقدير الذات,ويتحدد مفهوم الصلابة من خلال مظاهر الشخصية وأسلوبها الذي تتميز به في التعامل مع الواقع وكيفية إدراكها وما تتمتع به من خبرات نفسية وتجارب حياتية داخلية تعكس مدى الوعي بالمستجدات الموقفية التي تصادفها

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 20 2021
Journal Name
Baghdad Science Journal
Ontological Methodologies for Counselling Intervention: Do’a and Zikr Al-Mā’thur Corpus
...Show More Authors

Do’a and Zikr al-Mā’thur (authentic supplications and remembrance of ALLAH ‘Azza wa Jalla) can be suggested to Muslims to help them deal with challenges or issues in life. Counselling cases affect a person’s feelings. Do’a and Zikr al-Mā’thur are often applied as a counselling intervention. Unfortunately, the authentic Do’a and Zikr al-Mā’thur are dispersed in many resources not visible to users, and the fact that not all online resources offer access to accurate Do’a and Zikr al-Mā’thur to users and the dubious Do’a and Zikr al-Mā’thur frequently credited to the Prophet (pbuh). The goal of this research is to develop an ontology

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (2)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Sun Jan 01 2006
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
اثر لعبة كرة القلب في خفض غضب أطفال الروضة
...Show More Authors

مشكلة البحث واهميته :

            يعد الغضب من المظاهر الانفعالية الشائعة في مرحلة الطفولة المبكرة وذلك بسبب كثرة المواقف المثيرة لغضب الطفل في هذه المرحلة ، كما ان الطفل في هذه المرحلة سرعان ما يكتفي في كثير من الاحيان بان غضبه وبكائه طريقة سهلة للوصول الى ما يريد . ويعد المختصون في هذا المجال ، بان نوبات غضب الاطفال ، هي شيء عام طبيعي عند جميع الاطفال ، لكن عندما تكون نوبات عنيفة

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 29 2021
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulatorss
...Show More Authors

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

View Publication Preview PDF
Scopus (12)
Crossref (6)
Scopus Crossref
Publication Date
Wed Oct 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
برنامج لتقويم اداء رؤساء الاقسام العلمية في الجامعات العراقية
...Show More Authors

مشكلة البحث

       لقد حدا بالمهتمين في الميدان التربوي، والادارة التربوية بصورة خاصة، ان يجدوا علاقات ايجابية بين متغيرات الميدان التربوي عامة والاداري بصورة خاصة وقد تمخض هذا عن وجود علاقة ايجابية بين اداء المديرين ورؤساء الاقسام ودرجة التقويم، ومن هنا يتضح انه كلما كان التقويم عالياً في درجته، يتضح ان هناك اداءً فاعلاً ولكن ليس بالشكل الحقيقي لمعنى التقويم ما لم يكن هناك

... Show More
View Publication Preview PDF