Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon May 11 2020
Journal Name
Baghdad Science Journal
Investigation of the Quadrupole Moment and Form Factors of Some Ca Isotopes: Quadrupole Moment
...Show More Authors

Nuclear shell model is adopted to calculate the electric quadrupole moments for some Calcium isotopes 20Ca (N = 21, 23, 25, and 27) in the fp shell. The wave function is generated using a two body effective interaction fpd6 and fp space model. The one body density matrix elements (OBDM) are calculated for these isotopes using the NuShellX@MSU code. The effect of the core-polarizations was taken through the theory microscopic by taking the set of the effective charges. The results for the quadrupole moments by using Bohr-Mottelson (B-M) effective charges are the best. The behavior of the form factors of some Calcium isotopes was studied by using Bohr-Mottelson (B-M) effective charges.

View Publication Preview PDF
Scopus (9)
Crossref (5)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Sat Jun 01 2013
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The impact of dimensions of concerning the distribution of daily Iraqi newspapers informing customer loyalty
...Show More Authors

Abstract

The study deal with two main variables:- the dimensions of distribution, and the customer loyalty . the researcher has chosen samples of Iraqi newspapers like (AL Sabah, AL Mada, AL Bayna aljdeida newspaper), because this product depends greatly on the consumption of customers so as to achieve the success. After studying the dimensions of these variables ( cost, flixibilty & deliver time ) which concerns the distribution, and for these dimensions ( marketing relationship, customer perception, customer experience, brand, & product quality) which relate to the customer loyalty . the problem has been identified in a number of remarks concerning the extent of awareness that the administration

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Oct 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
المكانة الاجتماعية لطفل الروضة بين اقرانه وعلاقتها ببعض المتغيرات في مدينة بغداد
...Show More Authors

استهدف البحث الكشف عن المكانة الاجتماعية لطفل الروضة بين أقرانه ، ودلالة الفروق في المكانة الاجتماعية لاطفال عينة البحث التي تعزي الى بعض المتغيرات من خلال الاجابة عن الاسئلة الاتية :

اولاً : ما المكانة الاجتماعية لدى اطفال الروضة بين اقرانهم ؟

ثانياً : ما علاقة المكانة الاجتماعية لدى اطفال الروضة ببعض المتغيرات و ذلك من خلال اختبار الفرضيات الصفرية الآتية :

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jan 13 2020
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
The Role Federal Board Of Supreme Audit Of Auditing The Economic And Technical Feasibility Studies
...Show More Authors

The importance of economic and technical feasibility studies include all of the investor, the society, the banks, the project and the government. As it will assist in achieving the optimal use of the available economic incomes on the national level and arranging the projects in priority which participates in achieving the government benefit without wasting the amounts .This is the research goal So, the research covered its theoretical aspect, of SAIs and the economic and technical feasibility studies then the role of the auditors in auditing those studies Then a mechanism was proposed includes a guidebook that provides guidelines for organizing the process of preparing and auditi

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Dec 03 2022
Journal Name
مجلة تكريت للعلوم السياسية
الوعي الذاتي في الفكر السياسي الليبرالي الحديث( جون لوك، ايمانوئيل كانط انموذجا)
...Show More Authors

أن الوعي الذاتي والمعرفة قد برزت أهميتها في الفكر السياسي الليبرالي الحديث وجاءت من أجل المناداة بأهمية الوعي في جوهر الفرد فقد بين أغلب المفرين وأبرزهم جون لوك وايمانويل كانط، أكد لوك بأن حالة الوعي الذاتي تكتسب بالتجربة من خلال الإحساس والتأمل او التفكير، فالعقل صفحة بيضاء خاوية ولا توجد فيها أفكار فطرية ولكن في نفس الوقت يؤكد على وجود قوة فطرية في العقل وليست أفكار يمكن ان تحول الأفكار البسيطة الى مركبة م

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 30 2023
Journal Name
مجلة نسق
اثر استراتيجية القوائم المركزة في تحصيل مادة الكيمياء طلاب الصف الثاني المتوسط
...Show More Authors

يهدف البحث التعرف على اثر استراتيجية القوائم المركزة في تحصيل مادة الكيمياء عند طلاب الصف الثاني المتوسط وتم استخدام المنهد التجريبي ذو الضبط الجزئي وكذلك تم اختيار مجامع البحث جميع طلاب المدارس الثانوية والمتوسطة التابعة لمديرية تربية كربلاء

Preview PDF
Publication Date
Mon Aug 11 2025
Journal Name
Journal Of Baghdad College Of Economic Sciences University
توظيف القدرات المعرفية الدينامية لتحقيق تنافسية الاعمال بحث تطبيقي في مصانع الالبان
...Show More Authors

يهدف البحث الى قياس مستوى ارتباط وتأثير القدرات المعرفية الدينامية في تنافسية الاعمال، وتكونت العينة من (155) فردا في اربعة مصانع للالبان في بغداد وهي (ابو غريب، والزراعة، والحلال، وعيون الرافدين) اذ تمثل مجتمع البحث من اصحاب المصانع، والمديرين والعاملين في السيطرة النوعية والبحث والتطوير والمهندسين والفنيين والعاملين ذوي الخبرة في صناعة الالبان. وجرى تحليل البيانات واختبار الفرضيات باستخدام الادوات الإحصا

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 01 2011
Journal Name
جامعة بغداد - كلية التربية للبنات - قسم العلوم التربوية والنفسية
تقويم برامج الأنشطة الطلابية في جامعة بغداد من وجهة نظر إدارتها والطلبه
...Show More Authors

Publication Date
Wed Sep 25 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
آليات التواصل اللغوية والبلاغية في الخطاب القرآني سور الطّور والنّجم والقمر إنموذجاً
...Show More Authors

    لما كانت الوظيفة الأساسية للغة هي الوظيفة التواصلية ، أو التبادل الكلامي بين المخاطب والمستمع ، فكان لا بد لهذه الوظيفة من آليات – لغوية وبلاغية – يستعملها المتكلم أو المرسل للخطاب الأدبي لتوجيه ذهن السامع أو المخاطب نحو ما يطرحه من أفكار ، ورؤى ، واقناعه عن طريق التواصل ، بمضمون الخطاب واستلزام سرعة الانجاز ، وتأسيساً على ذلك جاء هذا البحث لبيان هذه الآليات في الخطاب القرآني متمثلاً في سور الطور

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Dec 01 2019
Journal Name
Baghdad Science Journal
Diversity, Abundance, and Distribution of Cladocera at the end of the Tigris River North of Basrah – IRAQ
...Show More Authors

Seasonal variations of the species composition and abundance of Cladocera were studied in two stations at the end of the Tigris River and one station at the confluence of the Tigris with Euphrates area, at the beginning of the Shatt Al-Arab River in Al-Qurnah North of Basrah Province, from October 2015 to August 2016. Samples of zooplankton were collected by plankton net 100-µm. mesh size. The population density of Cladocera ranged between 1 Ind /m³ during summer and 211 Ind./m³ during winter at station 1 (Al-Jewaber Bridge). A total of 16 species of Cladocera belonging to 12 genera were recorded in the study. The average density of Cladocera ranged from 23.2 ind./m3 at Station 2 (Hamayon Bridge) to 53.7 Ind./m3

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (4)
Crossref (1)
Scopus Clarivate Crossref