In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
Is astronomy in the Abbasid era one of the sciences that Muslims developed at that time? The restriction of students at the hands of a large number of students, which increased the development and increase the value of monitoring mechanisms and their outstanding efforts in support and development of the Arab civilization of Islam
This research is Interested in how the performance and implementation of factory production engine coolants of the General Company for Electrical Industries of its work, and to facilitate the flow of the decisions of senior management and access to all configurations, to ensure differentiation desired and reduce lost sales, resulting from poor scheduling of operations through the application of certain rules of scheduling operations in the production plant Engines Air-cooler, the objectives of research in identifying the best base and working to reduce the time and cost of Same Rules of Process which are considered the most influential of any organization and thr
... Show Moreملخص البحث بالعربي
عنوان البحث : أجـــــوبة الحافظ محمد البرزالي على سؤالات العز ابن الحاجب في الجرح والتعديل
يهدف البحث : إلى جمع أجوبة الحافظ أبي عبدالله محمد البرزالي في الجرح والتعديل، ودراستها.
يتكون البحث من : مقدمة، وتمهيد، نص السؤالات، وخاتمة، وفهارس.
المقدمة : تسمية الموضوع، وسبب اختياره، وأهميته .
والتميهد : ترجمة مختصرة للحافظ أبي عبدالله البرزالي، والتعريف بأجوبة الحافظ الب
... Show MoreThis study sought to give a general picture of the organizations and formations of the ground forces of the Abbasid army in its first era, in preparation and armament and continuous development of the mechanisms to help maintain the moral and spiritual morale in the fighting.
Therefore, the caliphs' interest in building the army, organizing it, arming it, choosing competent leaders, and providing them with various weapons in terms of production and storage, as well as taking care of fortifying the cities and gaps in determination and determination, and embarked on construction and restoration, where amazing speed and acted according to the circumstances. During the first Abbasid era, there were significant developments in the military
Resumen
Este trabajo de investigación ofrece uno de los temas relevantes en la lengua, el cual es estudiar las dimensiones sintácticas, semánticas y pragmáticas de las preposiciones, en general, y de las dos preposiciones "Para" y "Por" en concreto, en una unidad linguística más amplia que la llamada "Oración". En la parte referida al estudio de las dos preposiciones mencionadas, estudiamos sus distntos usos funcionales, usos que se acercan, unas veces, entre sí y se alejan en otras.
Abstract
... Show Moreتزايد اهتمام الحكومات باختلاف أنظمة الحكم فيها والأفكار السياسية التي تؤمن بها، بالضرائب كأحد أدوات السياسة المالية، تسعى إلى أن تحقق من خلالها أهداف اقتصادية واجتماعية وسياسية فضلا" عن الأهداف المالية، إذ إن السياسة الضريبية تصاغ أهدافها باتساق وانسجام مع أهداف السياسة الاقتصادية بشكل عام، و إنما كانت الضريبة عام، ولما كانت الضريبة على هذا القدر من الأهمية فانه لم يكن مستبعدا" أن تحظى بعناية مشرعي ا
... Show MoreThe subject of population support is one of the most important topics in the geography of the population as it shows the amount of burden on the workforce in society and reflects the balance or
معيار القصديَّة في النص هو من الدراسات الحديثة المتطورة من لسانيات الجملة الى لسانيات النص ، وتحليل الخطاب . والذي يعنى بالطرق والأدوات التي يستغلها المؤلف لتحقيق الغايات المقصديَّة
وهذا البحث ناقش مفهوم(القصديَّة) لغةً ،واصطلاحاً . فاللغة والكلام شكل من أشكال الوجود الإنساني و( الكلام) هو وسيلة التواصل بين الملقي القارئ ، والمتلقي السامع ؛ وللتوصل الى الدلالة القصديَّة الدقيقة للغة المنطوقة وا
... Show More