In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
تعد الجامعات من أهم المؤسسات المجتمعية التي تؤثر وتتأثر بالجو الاجتماعي المحيط بها، فهي من صنع المجتمع من ناحية، ومن ناحية أخرى هي أداته في صنع قياداته السياسية، الفكرية، الفنية، والمهنية، ومن هنا كان لكل جامعة رسالتها التي تتولى تحقيقها، فالجامعة في القرن العشرين تختلف رسالتها وغايتها عن الجامعة في القرن الحادي والعشرين. ولكي تقوم الجامعة بدور أفضل في خدمة المجتمع وتحمل المسؤولية المجتمعية فلابد لها من وض
... Show Moreدور المواد النانوية في إعادة تصنيف تكاليف المنتج الصناعي الحديث
It was the sayings of Andalusia scholars in agriculture based on experiments and theories that helped a lot in the success and development of agriculture in the Andalusia ,and also The divisions of the soil and out types and forms it helped a lot of to know arable of non-arable land earth and all off the determination of the color of repentance is important often discovered by agricultural scientists and that helped in the cultivation of certain crops in certain land without another land.and though each particular agricultural crops specific soil in which to live and not live in other soil
هدف البحث معرفة نسبة تضمين معايير التنور التقني في محتوى كتابي الحاسوب للمرحلة الإعدادية في العراق عن طريق الإجابة عن السؤال الآتي: ما نسبة توافر معايير التنور التقني في محتوى كتابي الحاسوب المقرران على طلبة المرحلة الاعدادية بفرعيها ( العلمي والادبي ) المعتمدان من وزارة التربية العراقية/ المديرية العامة للمناهج في العام الدراسي (2016-2017 )؟ وتم اعتماد المنهج الوصفي التحليلي، وتكون مجتمع البحث وعينته من محتو
... Show More
في نقده للآراء التفسيرية في مجال علوم القرآن، ركز الطاهر بن عاشور، العالم التونسي المعروف، على تحليل وتقييم المناهج والمنهجيات المستخدمة في التفسير. استند بن عاشور في نقده إلى المنهج العلمي والمنطقي، مطالبًا بتطبيقه في فهم وتفسير القرآن الكريم. أبرز بن عاشور أهمية استخدام العلوم الإنسانية والاجتماعية في الفهم الصحيح للقرآن، مع التأكيد على الأسس اللغوية والتاريخية للتفسير. كما أكد على ضرورة اتباع منهج الاع
... Show Moreحروف الجر هي حروف إضافة وروابط تدخل على الأسماء فقط ،فهي من علاماته فتعطيه حكم الجر؛ وبدخولها على الأسماء تجمع معانٍ للكلمات المتفرقة والمتناثرة في جمل متناسقة مفهومة في ذهن القارئ والمتلقي وتوصل معاني الافعال إلى الأسماء التي لا تستطيع الوصول إلى مفاعيلها، وهذا يدل على أن حروف الجر حروف عاملة وإن كان بعضها يأتي زائداً ،ولكل حرف من هذه الحروف معانٍ ودلالات قد تنفرد بها أو تشترك مع الحروف الأُخر فتضفي هذا الم
... Show Moreملاحظات في قانون حماية المستهلك العراقي رقم 1 لسنة 2010
This study aimed to IQ test standardization of Marten Lother Johan which used with childreen of the one stage at primary schools who aged (6) years old in Baghdad (Resafaa and Kharh).
The importance of this study are :
1-The importance of childhood and its role to develop the personality.
2-The importance of this age as the child will exposure to different kind of official teaching .
3-The capability for early detection of special category for early intervention in order to provide the necessary care .
4-Using the current test could consider as a predictive tool to screen the intelligent children .
In order to achieve the study aim, the researcher had followed the follow
... Show MoreFraud crimes, which is a form of crimes against the funds in public office, is one of the crimes of traditional and cutting-edge in the same time, but it took a distinct character from other traditional crimes because of what is based upon, behavioral fundamentals and foundations and expressive image of personal qualities, concentrated in the mental work, the inventive sophistication, and skillful abilities of the perpetrators of these crimes, in addition to what is owned by crooks today a behavioral ability represented in underestimating laws and instructions. Fraud is considered one of the organized crime methods It is the most important method of its methods, all crimes practiced by the cro
... Show More
تشكل التغيرات الحاصلة في اسعار النفط تحديا" حقيقيا" لاستمرار عملية النمو في العراق, وامام الحكومة فرصة كبيرة لإيجاد حلول ناجعة لمشكلة تزايد عجز الموازنة العامة من خلال اللجوء الى اصدار ادوات الدين العام الداخلي والخارجي, وهذا يتطلب بناء استراتيجية لإقامة وتطوير سوق السندات الحكومية في العراق, لتتمكن الحكومة من خلاله توفير مصادر تمويل اضافية, تسهم في تمويل الانفاق الاستثماري الحكومي ودعم النمو ودعم
... Show More