Preferred Language
Articles
/
alkej-477
Bionics-Based Approach for Object Tracking to Implement in Robot Applications
...Show More Authors

In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon Jan 07 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
مرويات أبو حنيفة الدنيوري عن النبات في معجم لسان العرب
...Show More Authors

        يأخذ هذا النوع من الدراسات أهميته في مجال الدراسات التاريخية لاسيما انه يقوم على أساس البحث والتقصي عن بعض الظواهر في المعاجم كونها  تمثل المصدر الأساسي الذي وجدنا فيه الجزء الأعظم من  تلك المادة المفقودة لكتاب النبات لابو حنيفة الدينوري.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed May 10 2017
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
Factores lingüísticos y extralingüísticos de la evolución semántica de los términos Linguistic and non-linguistic factors of the semantic evolution of terms
...Show More Authors

La disciplina sémantica siendo una rama de la lingüística y relacionada con los significados que residen detrás de los vocablos sería muy intereseante ser estudiada y investigada, sobre todo cuando tratamos de penetrarnos dentro de la evolución semántica y los motivos por los que se suceden estos cambios. Pues, es injusto dejar de dar una definición aclaratoria sobre esta disciplina y sus componentes.

El significado de los léxicos que se forma por un conjunto de semas o rasgos significativos mínimos. Sin embargo, no todos esos semas son igualmente intervenidos por los hablantes de una comunidad lingüística, sino que hay algunos de ellos que siempre están presentes, mientras que otros varían. Es decir, el significado

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jul 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
دور التخطيط التربوي في مواجهة التحديات التي تواجه الاسرة العراقية
...Show More Authors

تواجه المجتمعات مشكلات متعددة أجتماعية وأقتصادية وثقافية تنعكس على التعليم فتزيد من مشكلاته و خاصة  في عصر يتزايد فيه عدد السكان وبالمقابل يتزايد الطلب على التعليم ، لذلك يصبح التخطيط التربوي ضرورة ملحة للدول النامية أذ أن قطاع التربية والتعليم يعد من أهم قطاعات التنمية في تلك الدول ,ولكي تستطيع  التربية أن تسهم في قطاعات التنمية قي تلك الدول الشاملة يجب أن تتصف بالجودة في كل عناصرها ومكوناتها وان

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Dec 31 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الاتّجاه العقليّ النّحويّ في "حاشية الخضريّ على شرح ابن عقيل
...Show More Authors

Footnotes are considered as an important phenomenon in the lectures of grammar. Al-Khudari's footnote is one of the most distinguished one other than its counterparts due to the prestigious and scientific status of its author

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Oct 14 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
جغرافية جغرافية العراق في الادبيات الاجنبية والعربية (دراسة تاريخية - تحليلية)
...Show More Authors

تناول هذا البحث مراجعة لعدد من الكتب التي ألفت في جغرافية العراق العربية منها والإنكليزية، وتحديداً الكتب في العصر الحديث، إذ توصل البحث الى وجود مجموعة من الكتب التي تناولت مختلف جوانب العراق الطبيعية منها والبشرية، اتضح أن بعض الكتب الجغرافية تناولت الجانب الجغرافي الطبيعي فقط، في حين أن كتب أخرى تناولت الجانب الجغرافي البشري فقط. وأخرى جمعت بين الجغرافية الطبيعية والبشرية للعراق.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jan 01 2014
Journal Name
مجلة كلية الحقوق
النظام التأديبي لطلبة الجامعات دراسة مقارنة في القانونين العراقي والمصري
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Wed Dec 20 2023
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
السقيان الدلاليان الادراكي و التعبيري في اسماء البضائع دراسةلسانية وصفية
...Show More Authors

The research studies the semantic generation structures of
commodity names in the Baghdad dialect of Arabic, specifically
those names that reflect popular taste. Through descriptive field
studies of the social use of these words

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 13 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الشيخ الحاج محمد الأمين وجهاده القومي الإسلامي في السودان الغربي
...Show More Authors

الشيخ الحاج محمد الأمين، من الشخصيات التي كتبت بعلامات بارزة تاريخ شعبها والمنطقة، من خلال مقاومة الاحتلال الفرنسي الصليبي في السودان الغربي، ونشره الاسلام بين القبائل الوثنية، القاطنة هناك  و قيادة حركة قومية إسلامية لإعادة أمجاد الشعب السراكولا ،وإحياء إمبراطورية غانا الإسلامية والتي كانت تشكل الجزء الأغلب من السودان الغربي.   

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 17 2021
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المبادرة في عهد الامام علي بن ابي طالب (عليه السلام )
...Show More Authors

    Thank Allah and prayers on the Prophet Mohammed the man of truth and honest (PBUH).

The initiations in the role of Imam Ali (PBUH) is considered among the important initiations in Islamic thinking .It is considered the way to invest the conditions that the individual in the light of it can reach to make gains and achievements

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Apr 26 2024
Journal Name
مجلة آداب المستنصرية
دلالة حروف الجر في الحكم القصار للإمام علي (عليه السلام)
...Show More Authors

حروف الجر هي حروف إضافة وروابط تدخل على الأسماء فقط ،فهي من علاماته فتعطيه حكم الجر؛ وبدخولها على الأسماء تجمع معانٍ للكلمات المتفرقة والمتناثرة في جمل متناسقة مفهومة في ذهن القارئ والمتلقي وتوصل معاني الافعال إلى الأسماء التي لا تستطيع الوصول إلى مفاعيلها، وهذا يدل على أن حروف الجر حروف عاملة وإن كان بعضها يأتي زائداً ،ولكل حرف من هذه الحروف معانٍ ودلالات قد تنفرد بها أو تشترك مع الحروف الأُخر فتضفي هذا الم

... Show More