In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
يهدف هذا البحث الى تحديد اثر الاختلاف في ادراكات العاملين للعدالة التنظيمية في المنظمات قيد البحث. وقد تم اعتماد الادراك كمتغير تفسيري، اما العدالة التنظيمية فمثلت المتغير الاستجابي بانواعها الثلاث (العدالة التوزيعية، العدالة الاجرائية، والعدالة التفاعلية)، ولتحقيق اهداف البحث فقد تم اختيار دائرة صحة بغداد/ الكرخ مجتمع للدراسة. وجرى تصميم استبانة ووفق مقياس خماسيي الدراجات وجرى تحليل البيانات باستخ
... Show More
There are many opinions about modern political thoughts for future , trying to draw a map of strong powers in the world and one of these thoughts is the conflict with civilizations. Both of these phenomena search for future and western civilization. It is important to mention that Islamic civilization has special place and clear effect through its conditions.
أن الكتاب في مجال الاختبارات والقياس والإحصاء الرياضي والذي صيغ بطريقة مبسطة وعلى وفق الفعالية التي تم تناولها بالبحث والدراسة سواء أكانت الدراسة في الجانب البدني أو المهاري أو الوظيفي للعبة أو تبحث في المواصفات الجسمية من ناحيتي القياسات والأدلة الجسمية وكل بصورة منفردة ، أو بصورة دراسة مركبة من ناحية تناول القياسات الجسمية مع المتغيرات البدنية لفعالية ما على سبيل المثال وتناولهما في دراسة واحدة أو تناول
... Show MoreThis study aims to look in the commandments and letters of Imam
Abi Talib (A.S.) that narrated in the (Nehj Albalagah). In addition the researcher will study the method of kindness and and sentences structures of
يهدف هذا البحث الى عرض رؤيا تشخصيه لمجتمع المعرفة في ظل اقتصاد المعرفة من خلال استعراض العديد من المفاهيم النظرية والعلاقة بينهم كمفهوم البيانات والمعلومات والمعرفة ومجتمع المعلومات والمعرفة, ومصادر المعرفة, والمراحل التطورية للتحول الى مجتمع المعرفة, ومن ثم استعراض الأبعاد الأساسية لمجتمع المعرفة, إضافة إلى الملامح الأساسية لاقتصاد المعرفة وخصائص ذلك الاقتصاد, ثم تناول البحث المورد المعرفي وعلاقته
... Show More
This research studies the conflict issue regarding climate rapid change as a fact which occupied scientists and specialists alike, who research in this particular field, especially in recent years and how this matter has been dealt with according to real and in fictional structures via films and TV.
The researcher dealt with two researches in this study :
The first : climate extremes, human and drama rituals.
The second : realistic and imaginary construction in the cinematographic medium.
The study is based on the analysis of the film "GeoStorm", which focuses on the issue of global natural storms and the dangerous weather phenomena that threaten our planet as a result of neglect and tampering
... Show More
Resumen
El trabajo se investiga en el realismo y la tradición social que incluye la tragedia Bodas de sangre, del autor español Federico García Lorca. A lo largo de estas páginas se da la luz sobre los temas, acciones, oraciones y palabras que pertenecen a la realidad de la vida española en general y sobre todo en territorio andaluz, en el que ocurren los sucesos de la obra. Así como las tradiciones sociales que el dramaturgo español contemporáneo abundando a lo largo de su texto, y que han sido tomadas de la herencia popular.
Literariamente, esta obra se clasifica como Tragedia Moderna, por la razón de que incorpora los elementos necesarios de d
... Show Moreاستخدام الضمائر انت وانتم في الآدب الروسي الكلاسيكي
The research discussed the propositions of functional structures and the requirements for their transformation according to the variables of use and human interaction through the variables of functions with one form products، multifunctional variables، and transforming form in one product. The patterns of user’s interaction with products were discussed through the variables of functional type، starting from defining the types of functions in the industrial product structures to: practical functions، which were classified into: informational functions، ergonomic functions، use، handling، comfort، global، anthropometric adaptation and physical postures. While the interaction variables were discussed according to the meaning fun
... Show More