In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
العوامل المؤثرة في نشأة النظام السياسي الامريكي
تنتاب العلاقةَ الأمريكية الإيرانية تجاذباتٌ ومشاحنات أدخلت العالم في حالة من الغموض السياسي، وجعلت بعض المراقبين والمحللين السياسيين لا يستبعدون توجيه الولايات المتحدة الأمريكية أو إسرائيل ضربة عسكرية لإيران، إذ يرى المدقق في واقع تلك العلاقة المضطربة: أن الأمور كلما بلغت حافة الهاوية عادت من جديد إلى ساحة الحوار والمفاوضات، ويبدو: أن الإستراتيجية الأمريكية التي يتبعها الرئيس (باراك أو
... Show Moreجاءت هذه الورقة البحثية لتبين اهمية التلفزيون في حياة النشىء من حيث بناء شخصيته واكسابه مايلزم من المهارات التي تعدهم الاعداد الافضل للحياة في حاضرها ومستقبلها ولتظهر دوره كوسيلة تعليمية معينة يمكن الاستفادة منها في العملية التربويةفي البيت والروضة والمدرسة ولتواكب مراحل حياة الاطفال وخصائص النمو العقلي والجسمي والانفعالي في كل مرحلة
يتكون العالم ، أنذاك ، من دارين - دار الإسلام حيث الأقاليم الإسلامية ودار الحربوهي بلاد المشركين الذين لا صلح بينهم وبين المسلمين (1) ، أي ما خضع للعدو ضمن حدود سيادته ، ولكن عندما يحتفظ أهالي البلاد المفتوحة صلحاً بحقوق ملكية الأرض فأنه ،على رأي الماوردي ، يصبح خراجهم جزية ولا جزية على رؤوسهم(2) ولهم حرية تبايع أرضهم فيما بينهم أو بيعها للمسلمين أو لأهل الذمة (3) . ولا يمكن أن تعد أرضهم
... Show MoreWestern political philosophy is one of the philosophies that dealt with many ideas and proposals that include concepts born in ancient times, where Greek philosophy represents the basic roots of the development of political thought and the study of political phenomena and a starting point for political thought, and if the matter is completed with the Romans, and schools of thought that represented a model for building the state And up to the modern era, the absolute and the relative were the subject of discussion by most philosophers, the transition of thought was with Descartes, and the intellectual transformation from the absolute to the relative was with Nietzsche, and the basic root of all of that is represented by the German philoso
... Show Moreاشكالية النظرية في العلوم السياسية : مساهمة اولية
Summary
The conflict between Arab and Zionist movement before 1948 was not normal dispute about certain issue or quarrel on borders, it is comprehensive conflict, this research intraduce analytical and outlook future reading about Palestine identity in time of occupation and resistance in the first studying we take the concept of identity and the fundamental relationship identity history and geography. Our research treated the contents of palest Iain and Isralian identsunder. The political, cultural and military conflict between Israil and Palestine. The research introduce analytic study of research introduce analytic study of intellectual orientation of Zionist state in order to determine the exact meaning of this identity, beca
... Show Moreتناول هذا البحث الدور الحيوي الذي تؤديه المراكز البحثية في دعم القضايا الاجتماعية، مع التركيز على مركز دراسات المرأة في جامعة بغداد كنموذج تطبيقي. يوضح الباحث أن هذه المراكز لا تقتصر على إنتاج المعرفة النظرية، بل تسهم بشكل مباشر في معالجة التحديات المجتمعية، من خلال تقديم رؤى تحليلية ومقترحات عملية لصناع القرار. كما ويسلط الضوء على مساهمة مركز دراسات المرأة في تعزيز المشاركة السياسية للمرأة العراقية، خاصة
... Show MoreHumans have considerations of gender male and female, and many of them have preferential male versus female, and became such considerations solid in the minds of some of the intellectuals, public and most of the people; as a fact for granted, and that's what get them to prefer of boys over females.
The line is among a nation of civilized nations did not attain what Muslims took care