In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
لقد أرسى الفنان العراقي القديم، بلا ريب، الأسس الأولى للفنون فكانت وما زالت أعماله مصدرا مهما للمدارس الفنية كافة منذ العصور التاريخية وما قبلها، وداولتها الحضارات المتعاقبة في أرضه وخارجها حتى أصبح فن الرافدين يطبع كثيرا من خصائصه وسماته على تلك الحضارات. وعندما بزغ نور الإسلام السرمدي وبدد
Background: Acne is a common disorder experienced by adolescents and persists into adulthood in approximately 12%–14% of cases with psychological and social implications of high gravity. Fractional resurfacing employs a unique mechanism of action that repairs a fraction of skin at a time. The untreated healthy skin remains intact and actually aids the repair process, promoting rapid healing with only a day or two of downtime. Aims: This study, was designed to evaluate the safety and effectiveness of fractional photothermolysis (fractionated Er: YAG laser 2940nm) in treating atrophic acne scars. Methods: 7 females and 3 males with moderate to severe atrophic acne scarring were enrolled in this study that attained private clinic for Derm
... Show Moreيكون النبات أحد عناصر النظام البيئي Ecosystem مع المناخ والتربة والطبوغرافية والموقع وعناصر الحياة الأخرى، والنبات الطبيعي الموجود حالياً, بغض النظر عن مدى تدخل الأنسان, هو في حالة " توازن بيئي" Climax مع
عرفت النظم القانونية انواعا مختلفة من الشركات اذ تعتبر الشركة الوعاء القانوني الاكثر ملائمة لغرض توظيف اموال المستثمرين في مشاريع ذات اهمية والذي يحقق نفا لاصحاب رؤوس الاموال المستثمرة فضلا عن اثرها البالغ على اقتصاد الدول وقد كان للشركة القابضة نصيب من هذا الاهتمام منذ القدم لدى العديد من الدول ووضعت لها احكاما تفصيلية تتناسب مع الاهمية التي يحظى بها هذا النوع من الشركات كونها تجمع لعدة شركات فرعية تسيطر ع
... Show Moreتعدُّ القارة الإفريقية ذات موقع جيوسياسي إذ إنه يربط دول العالم بعضها ببعض، وأنّها تحتوي على ثلث الاحتياط النفطي المؤكد العالمي واليوريانيوم والمعادن الأخرى مما جعلها ذات أهمية للدول العظمى، وأنّها غير مستقرة سياسياً إذ تكثر بها النزعات والهجمات الإرهابية مما جعل الدول العظمى تتسابق لوقف المشاكل، ومن أهم هذه الدول العظمى هي فرنسا التي تحتفظ بنفوذها السبق أي الاستعماري في القارة وأنّها لا تتنازل عنه لأي دو
... Show MoreThe emergence of e-marketing to make the world a small village does not comply with barriers, the place nor the time, which led to the transformation of marketing in various service sectors, regional and international general and the insurance sector, especially from traditional marketing to electronic marketing, bringing e-marketing of insurance services is the effective tool to achieve for growth, was able to jump to the overall marketing efforts to the contemporary trends in line with the current and its variables, and this significant acceleration in technological development has made insurance companies are racing to offer their insurance services on the latest applications of modern technology through multiple sites on the Internet
... Show Moreان حماية البيئة وتخفيض التكاليف من األهداف التي تسعى الوحدات االقتصادية الى تحقيقها لكي تتماشى مع التوجه العالمي لحماية الموارد الطبيعية وإنتاج منتجات صديقة للبيئة وفي الوقت نفسه التخلص من االلتزامات التي تتحملها الوحدات االقتصادية من تكاليف بيئية وغر امات مما يؤدي الى ارتفاع كلف االنتاج ، يهدف البحث الى دراسة المرتكزات المعرفية الستراتيجية اإلنتاج األنظف وتحديد التكاليف التي يمكن تخفيضها خالل مراحل اا
... Show MoreAbstract:
The research aims to define the theoretical framework for corporate governance and its mechanisms and shed light on corporate governance in Iraq as well as the theoretical framework for the quality of financial reports and their relationship and the role of corporate governance in activating them. A commercial bank as a sample for the research, and a survey list was prepared to show the extent to which the research sample banks are committed to applying internal governance mechanisms. imposed on them by the local environment, which leads to improving the quality of financial reports for these banks.
The main target of this research is to follow the stages of the emergence of
the idea of republican form of government from its very beginning , yet there
were many elements from different estates thinker , educated , few of heads of
clans . This first opportunity for the mobilization of politically-minded people
with fundamental activity like najei shokat . hussain al-rahal notable poet maruf
al-rasafi those who formed what so called the political elite who believed in
constitutional , democratic parliamentary republic , one of them was al-rahal who
called for a constitutional republic even before the emergence of the
constitutional movement in Iran and ottoman empire (1908).
The holy najaf become cultural cen
في ظل التطورات التقنية التي حدثت خلال السنوات القليلة الماضية ومحاولة الإستفادة من تطور هذه التقنيات في مختلف مجالات الحياة، سعى العديد من منظمات الأعمال ـ بمختلف نشاطاتها وهياكلها القانونية ـ لتوظيف أعمالها بالإستفادة من تقنيات المعلومات ـ بمختلف أنواعهاـ وظهر مفهوم جديد في التعاملات أطلق عليه "التجارة الإلكترونية".وبما أن أية وحدة اقتصادية تعمل ضمن نظام مفتوح يؤثر و
... Show More