In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
Staring Of Its Philosophy And Intellectual Orientations And Ending With What Offering In Studying Rooms {Educational System} Concerning With Scientific ,Cognitive , Technological And Cultural Structures ,The Variables Inside This System More Than Constants And Preoccupation With Future More Than Past And Present .
So We Should Review The Education System Starting Of Its Philosophy Ending With Formulate The Educational Structure According To A New Standers To Estimate The Educational Outputs Within A Frame Of Behavioral Outputs Relay On Global Quality Standards Influenced By Global Quality Culture Which Make Us Along The Educational And Cul
... Show Moreالادب في اللغة ملكة تقصي من قامت به عن كل ما يشبنه
او هو حسن الخلق وفعل المكارم
او الظرف وحسن التناول
او الالتزام لما يندب له الانسان(1) .
وقد كثر استخدام هذه اللفظة في التراث فقيل ادب الطبيب ، وادب الوزير، وادب القاضي ، وادب المائدة ، وادب الخط ، وادب المعلم والمتعلم ، وادب المعلم في نفسه وفي درسه ،وادب المتعلم مع استاذه وادب البحث والدرس.
المتغير في النحت العراقي المعاصر
Ser y Estar
لا تحصى تلك الكتابات والمؤلفات التي تناولت اخلاقيات الاعمال (Business ethics) لكن الورقة الحالية التي سنقوم مخلصين بنقلها للعربية ليست مثلها أية مقالة قرأناها، فهي متفردة في اثارتها للموضوع في اطار الطروحات الفكرية لبعض رواد علم الادارة من المؤسسين الذين برزت شهرتهم في مرحلة ستينات القرن العشرين، وهم:
- W. Taylor
- I. Barnard
- F. Drucker
... Show More
لا شك أن الموسيقى هي أقدر الفنون على خدمة الإنسان، وهي أرقى أنواع منشطات الحياة والصحة النفسية والعضوية، فالصحة النفسية والعضوية هي تناسق الشيء مع كل شيء الخلية مع الخلايا، والروح مع الأرواح، والإنسان مع الكون، كما تتناسق النغمة مع النغمات، والآلة مع الآلات .
الانتخابات والتحول الديمقراطي في العراق