This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).
Purpose/objective:
1 - To explain the financial impact of the activities and areas of human resources management and the adoption of the methodology for estimating costs on the basis of conduct and statement of how to assess costs and benefits of human resource activities.
2 - Measuring human capital, and its impact on the financial statements.
Design/methodology/approach:
Concentrated dimensions of the research paper's lack of financial statements prepared by the organizations for information mandated human resource its components of the three (attraction - development
... Show More
يتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع
... Show Moreيركز البحث على قصائد ماكسيمس للشاعر جارلس اولسن.تعتبر هذه القصائد ابداع غير تقليدي ونادر حيث استطاع الشاعر من خلالها ان ياخذ القارىء في عمليه مستمرة لشخصية واحدة في مكان واحد وهو جلوسستر.ان قصائد ماكسيمس مقسمة الى ثلاث مجلدات تقرأ كقصيدة واحدة . تقرأ هذه السلسلة من القصائد بسياق شخصي وسياسي ووجداني. تركز الدراسة على فكرة الوقت والمكان حيث تظهر القصائد بانوراما من المناظر الطبيعية والاشخاص والنماذج بصوره مس
... Show Moreتعد المواطنة مبدأ ومرجعية دستورية وسياسية لا تلغي عملية التدافع والتنافس في الفضاء الاجتماعي ، نضبطها بضوابط الوطن ووحدته القائمة على احترام التنوع وليس على نفيه ، والساعية بوسائل قانونية وسلمية للافادة من هذا التنوع في تمتين قاعدة الوحدة الوطنية ، بحيث يشعر الجميع بان مستقبلهم مرهون بها ، وانها لاتشكل نفيا لمحو حياتهم ، وانما مجالا للتعبير عنها بوسائل منسجمة وناموس الاختلاف وافاق العصر ومكتسبات الح
... Show Moreان التعايش السلمي والوحدة الوطنية تربطهما علاقة وثيقة تعبر عن حاجة اجتماعية في أطار تطور مجتمعي للدولة العراقية، فقد شهد العراق بعد العام 2003 تحديا جديدا تمثل في تغليب الانتماءات الفرعية والطائفية والعرقية والدينية والمذهبية على الانتماء الوطني مما يؤدي الى بلورة وترسيخ عوامل الانقسام وتفتيت لمقومات الوحدة الاندماج الوطني ، لذلك تعد دعامة التعايش السلمي في المجتمعات ضرورة لازمة من اجل الحفاظ على كينونة
... Show Moreبعد الانحرافات التي شابت تنفيذ المسؤولية عن الحماية في ليبيا عام 2011، دعت البرازيل الى اتباع التسلسل في تنفيذ الركائز الثلاث للمسؤولية عن الحماية عند معالجة الازمات الانسانية ذات الصلة بجرائم الحرب والجرائم ضد الانسانية وجريمة الابادة الجماعية وجريمة التطهير العرقي، في حين دعا الامين العام للامم المتحدة في العديد من تقاريره السنوية بشأن المسؤولية عن الحماية بانه لاينبغي التقيد بالتسلسل واعتبر ان الركائز ا
... Show Moreراجت فكرة تجديد الأدب الأوروبي بشكل عام، والأدب الإسباني بشكل خاص، بداية القرن العشرين و انعكس ذلك من خلال تبني القطيعة مع معتقدات المدرستين الكلاسيكية والرومانسية اللتان هيمنتا على الساحة الأدبية لعقود خلت. لقد ظهرت العديد من المدارس التجديدية التي رفضت القوالب الأدبية و الشعرية القديمة و تبنت نظريات شعرية لم تكن معروفة سابقا, و كان من بين تلك المدارس المدرسة السريالية. في هذا البحث نعطي فكرة عن المدرسة ال
... Show MoreThe formal integration of the interior spaces in general and the commercial spaces of the watch shops in the large commercial centers in particular is the goal that the designers aim to reach in order for the interior space to become successful in terms of the design idea and its characteristics. Implementation mechanism. One of the reasons for achieving formal integration in the interior spaces of watch shops is the requirements of the design that must be available in these spaces to reach a state of formal integration between the interior and the exterior so that the space becomes fully integrated in all respects. Because of the aforementioned reasons for dealing with the research, through four chapters: The first chapter included the
... Show More
The interior spaces represent a true reflection of the concepts and values of humanity and requirements; were interested in current research ongoing changes that have occurred in those human values and requirements over time, even pat each time warp its values and its own requirements. Those changes, which receive Bdilalha the spaces linked by a renewal which guarantees the interior design of the spaces of sustainability and bio-coordinated. Launched search from an initial perception that those associated with the changes of the spaces through time that have not been subject to examination and supervision, they will constitute a continuing threat of losing the ties with the past under the pretext of modernization and mo
... Show More
The speech recognition system has been widely used by many researchers using different
methods to fulfill a fast and accurate system. Speech signal recognition is a typical
classification problem, which generally includes two main parts: feature extraction and
classification. In this paper, a new approach to achieve speech recognition task is proposed by
using transformation techniques for feature extraction methods; namely, slantlet transform
(SLT), discrete wavelet transforms (DWT) type Daubechies Db1 and Db4. Furthermore, a
modified artificial neural network (ANN) with dynamic time warping (DTW) algorithm is
developed to train a speech recognition system to be used for classification and recognition
purposes. T