Preferred Language
Articles
/
alkej-368
Programming a Pneumatic Processes Sequence based on PLC by Demonstration
...Show More Authors

Abstract

Pneumatic processes sequence (PPS) is used widely in industrial applications. It is common to do a predetermined PPS to achieve a specific larger task within the industrial application like the PPS achieved by the pick and place industrial robot arm. This sequence may require change depending on changing the required task and usually this requires the programmer intervention to change the sequence’ sprogram, which is costly and may take long time. In this research a PLC-based PPS control system is designed and implemented, in which the PPS is programmed by demonstration. The PPS could be changed by demonstrating the new required sequence via the user by following simple series of manual steps without having to change the PLC’s original program, which leads to decreasing the cost and time.

Keywords: FIFO function block, Programming by Demonstration (PbD), System Frame.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 08 2011
Journal Name
السياسية والدولية
البرنامج النووي الايراني وانعكاساته على المعادلة الامنية لدول مجلس التعاون الخليجي
...Show More Authors

يعد موضوع البرنامج النووي الايراني من الموضوعات التي تحظى بأهمية كبيرة في مجال الدراسات الدولية بشكل عام والدراسات الاستراتيجية بشكل خاص، وذلك لكونه لا يتعلق بمستقبل الجمهورية الاسلامية الايرانية فحسب بل بمستقبل منطقة الشرق الاوسط ولاسيما منطقة الخليج العربي، وهو ذو صله وثيقة بمستقبل انتشار الاسلحة النووية بين دول المنطقة والذي قد يؤدي انتشارها الى حروب اقليمية وقد يوظف فيها هذا النوع من الاسلحة النووية،

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Feb 03 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
دور الوظيفة الاتصالية للصحافة في المساعدة على الهروب من التوتر والاغتراب
...Show More Authors

0

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jul 03 2005
Journal Name
Political Sciences Journal
عرض الاطاريح والرسائل (اطروحة ازمة كشمير واثرها على العلاقات الهندية - الباكستانية)
...Show More Authors

اطروحة ازمة كشمير واثرها على العلاقات الهندية - الباكستانية

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Aug 01 2023
Journal Name
مجلة كلية دجلة الجامعة
تأثير التدقيق الداخلي على قيمة الوحدات الاقتصادية في ظل جائحة كورونا
...Show More Authors

ت نايبتسلاا ثحابلا مدختسا دقو ,ةيداصتقلاا تادحولا ةميق ىلع انوروك ةحئاج لظ يف يلخادلا قيقدتلا ريثأت ةيداصتقلاا تادحولا فادها قيقحت يف مهسي يلخادلا قيقدتلا نا ثحبلا تاجاتنتسا مها تناكو , ثحبلا تاريغتم نيب ةقلاعلا نايبل رطاخملا ةرادأو اهتءافكو اهتيلعاف نيسحتو قيقدتلا عقوم زيزعت ىلع لمعلا تايصوتلا مها تناكو امك, ةمكوحلا تايلمعو ةباقرلاو قيقحتل رارمتسأب ئراوطلا ططخ ثيدحتو ةبقارمو ةحضاو تازفحم ءاشناو ةلمتحم

... Show More
View Publication
Publication Date
Wed Jan 25 2023
Journal Name
مجلة كلية القانون والعلوم السياسيةفي الجامعة العراقية
التدابير الدولية لحماية المرأة من العنف الجندري وأثرها على التشريعات العراقية
...Show More Authors

المرأة نصف المجتمع , وهي التي تلد النصف الاخر وتربيههكذا وصفها الحكماء ولا مسار لارتقاء أي بلد وتقدم أي شعب بدون الارتقاء بالمرأة, وبدون مشاركتها في مسارات التحول والتغيير, لكن المرأة مازالت تعاني من التمييز على أساس النوع , وتتعرض للعنف الجندري مما يشكل عائقا كبيرا امام مشاركتها الحقيقية والفعالة في قيادة دفة الحياة , والأخذ بها نحو عيش حياة طييبة كريمة. تؤكد الوثائق أن العنف القائم على النوع الاجتماعي من الم

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 02 2020
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الكراهية الإسلام للتصوير ومدى تأثيرها على الرسوم المائية في العصر الأموي
...Show More Authors

Abstract:
The research dealt with the study of animal drawings in the fresco, during the Umayyad period, especially in Qusayr Amra and Qasr al-Hayr al-Gharbi. Many imagesto different animals and birds were found and used in various subjects, most notably the hunting and predation scenes.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Nov 13 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
استيلاء (هنري تيودور) Henry Tudor واستيلاءه على السلطة في انكلترا عام1485
...Show More Authors

Some great families in England had competed for the sake of getting authority and power in England.

This competition turned to be a bloody civil war which extended till 1455 and ended with the victory of Henry Tudor whose judgment in England started from 28th of August 1458, consequently a new dynast which is known as (the Tudor)has established

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Oct 02 2016
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
تحليل محتوى كتاب الرياضيات للصف الاول المتوسط على وفق مكونات المعرفة
...Show More Authors

هدفت الدراسة الى تحليل محتوى كتاب الرياضيات للصف الاول متوسط على وفق مكونات المعرفة الرياضية (المفاهيم الرياضية , التعميمات الرياضية, المهارات الرياضية والمسائل الرياضية )

وتفرعت منه الاسئلة الاتية :

مانسبة المفاهيم الرياضية المتضمنة في كل فصل من فصول كتاب الرياضيات للصف الاول متوسط  وللكتاب ككل ؟

مانسبة المهارات الرياضية المتضمنة في كل فص

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Sep 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
أثر تحليل كلف النوعية على أساس الانشطة في تحقيق الميزة التنافسية
...Show More Authors

يتطلب تحقيق تمايز الوحدة الاقتصادية في ظل استعمال تقنيات الأعمال الحديثة وازدياد المنافسة وعالمية الأعمال ضرورة الاهتمام بمستوى نوعية المنتجات وما تتطلبه هذه النوعية من كلف والتي تسمى بكلف النوعية، إذ ان العديد من الشركات العالمية قد قامت بدراسة وتحليل هذه الكلف ووضع برامج خاصة بها بهدف تخفيضها إلى أدنى حدٍ ممكن وبما يكفل تحقيق العديد من المنافع والتوفيرات في هذه الكلف وبما يرشد عملية اتخاذ القرارات

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Oct 03 2010
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
بناء اختبار القدرة على التفكير الإبداعي اللفظي لدى طلبة جامعة بغداد
...Show More Authors

على الرغم من إن الابداع والمبدعين وخصائصهم العقلية والشخصية تعد من المفاهيم المهمة والشائعة في الحياة بمجالاتها كافة، ففي الوقت الذي نجد فيه العديد من الدراسات والمقالات العربية والاجنبية التي تناولته بشكل او باخر، لكنها جميعها اعتمدت على المقياس الخاص بالتفكير الابداعي لمؤسسه الاول تورانس منذ عام (1967)، متجاهلة التغيير والتطور المعلوماتي ولا سيما في الانترنيت والحاسوب وما افرزه هذا من مفردات شاعت وتداول

... Show More
View Publication Preview PDF