Preferred Language
Articles
/
alkej-356
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
...Show More Authors

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability.

 

Key words: Optimal LQR control, Optimalminimax control, Sliding mode control, Integral sliding mode control.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon Sep 30 2019
Journal Name
College Of Islamic Sciences
Rights and duties in the reform project of Imam Ali (peace be upon him) in the footsteps of the Koran and the Sunnah
...Show More Authors

The principle of rights and duties is part of the reform project of the Commander of the Faithful Ali ibn Abi Talib, to build a state of institutions whose foundations have been built on Quranic rules, a prophetic biography, and his diligence in doing so in accordance with the requirements of interests and evil, and his certainty in determining the most important and important, and research analytical study of speeches Imam Ali and his career, in this study (the principle of rights and duties) of the ruler and the parish because of their role in the reform process, which depends on the demolition and construction together, as it is the responsibility of the ruler to demolish all constructed corrupt and contrary to the principles of Islam

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Aug 01 2023
Journal Name
مجلة كلية دجلة الجامعة
تأثير التدقيق الداخلي على قيمة الوحدات الاقتصادية في ظل جائحة كورونا
...Show More Authors

ت نايبتسلاا ثحابلا مدختسا دقو ,ةيداصتقلاا تادحولا ةميق ىلع انوروك ةحئاج لظ يف يلخادلا قيقدتلا ريثأت ةيداصتقلاا تادحولا فادها قيقحت يف مهسي يلخادلا قيقدتلا نا ثحبلا تاجاتنتسا مها تناكو , ثحبلا تاريغتم نيب ةقلاعلا نايبل رطاخملا ةرادأو اهتءافكو اهتيلعاف نيسحتو قيقدتلا عقوم زيزعت ىلع لمعلا تايصوتلا مها تناكو امك, ةمكوحلا تايلمعو ةباقرلاو قيقحتل رارمتسأب ئراوطلا ططخ ثيدحتو ةبقارمو ةحضاو تازفحم ءاشناو ةلمتحم

... Show More
View Publication
Publication Date
Sun Feb 03 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
دور الوظيفة الاتصالية للصحافة في المساعدة على الهروب من التوتر والاغتراب
...Show More Authors

0

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Feb 03 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
Social indications (Marriage websites) - A field study in internet cafes
...Show More Authors

Marriage is considered one of the strongest ties that links between two human beings , but after the evolutions that happened in our Arab communities and specifically in the Iraqi community , marriage through the internet websites appeared . this kind of marriage is considered one of the new phenomena that appeared in the present time in many societies. That was through internet websites like yahoo , Facebook and other websites that have chat features.
The Islamic sharia looks negatively at marriage through the internet announcing that this way is harmful for both the man and the woman

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Mar 01 2024
Journal Name
المجلة العراقية للعلوم السياسية
التغيرات المناخية واثرها على المرأة العراقية: دراسة في الاسباب وضرورات الاستجابة
...Show More Authors

تعد التغيرات المناخية قضية بيئية عالمية وشاغلاً مشتركاً للبشرية وهي نتيجة حتمية للتطور الحضاري، لاسيما بعد قيام الثورة الصناعية، فقد كان الاستهلاك غير العقلاني لموارد الطبيعة والتوسع العمراني على حساب المساحات الخضراء آثار خطيرة على المناخ الذي يعد من اهم عناصر البيئة الطبيعية لما له من اثر واضح على كافة مجالات الحياة. على صعيد الحالة العراقية يواجه العراق تحديات عدة يفرضها تغير المناخ كارتفاع درجات الحرا

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Mar 24 2024
Journal Name
مجلة العلوم التربوية والنفسية
إقامة البرهان على من ادعى مخالفة النعمان في مسائل من الحدود
...Show More Authors

إن اختلاف الفقهاء مصدر عظيم لثروة فقهية كبيرة، ومن مظاهر الخلاف الفقهي مؤاخذات علمية يوردها بعض العلماء على علماء آخرين بدعوى مخالفتهم الأدلة الشرعية، أو القواعد المقررة لاستنباط الأحكام الشرعية، ومن تلك المؤاخذات ما أورده الإمام المحدث أبو بكر ابن أبي شيبة رحمه الله تعالى على أبي حنيفة النعمان رحمه الله حيث إنه ساق في مصنفه الكثير من الأحاديث والآثار التي عد الإمام أبا حنيفة رحمه الله مخالفا لما تقتضيه من

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Sat Jun 01 2024
Journal Name
المجلة العراقية للعلوم السياسية
التغيرات المناخية واثرها على المرأة العراقية: دراسة في الاسباب وضرورات الاستجابة
...Show More Authors

تعد التغيرات المناخية قضية بيئية عالمية وشاغلاً مشتركاً للبشرية وهي نتيجة حتمية للتطور الحضاري، لاسيما بعد قيام الثورة الصناعية، فقد كان الاستهلاك غير العقلاني لموارد الطبيعة والتوسع العمراني على حساب المساحات الخضراء آثار خطيرة على المناخ الذي يعد من اهم عناصر البيئة الطبيعية لما له من اثر واضح على كافة مجالات الحياة. على صعيد الحالة العراقية يواجه العراق تحديات عدة يفرضها تغير المناخ كارتفاع درجات الحرا

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Dec 02 2023
Journal Name
مجلة اكليل للدراسات الانسانية
تأثير المناخ على المقنن المائي لمحصول زهرة الشمس في محافظة ميسان
...Show More Authors

Publication Date
Wed Feb 01 2023
Journal Name
Baghdad Science Journal
3-D Packing in Container using Teaching Learning Based Optimization Algorithm
...Show More Authors

The paper aims to propose Teaching Learning based Optimization (TLBO) algorithm to solve 3-D packing problem in containers. The objective which can be presented in a mathematical model is optimizing the space usage in a container. Besides the interaction effect between students and teacher, this algorithm also observes the learning process between students in the classroom which does not need any control parameters. Thus, TLBO provides the teachers phase and students phase as its main updating process to find the best solution. More precisely, to validate the algorithm effectiveness, it was implemented in three sample cases. There was small data which had 5 size-types of items with 12 units, medium data which had 10 size-types of items w

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Sat Sep 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
أثر تحليل كلف النوعية على أساس الانشطة في تحقيق الميزة التنافسية
...Show More Authors

يتطلب تحقيق تمايز الوحدة الاقتصادية في ظل استعمال تقنيات الأعمال الحديثة وازدياد المنافسة وعالمية الأعمال ضرورة الاهتمام بمستوى نوعية المنتجات وما تتطلبه هذه النوعية من كلف والتي تسمى بكلف النوعية، إذ ان العديد من الشركات العالمية قد قامت بدراسة وتحليل هذه الكلف ووضع برامج خاصة بها بهدف تخفيضها إلى أدنى حدٍ ممكن وبما يكفل تحقيق العديد من المنافع والتوفيرات في هذه الكلف وبما يرشد عملية اتخاذ القرارات

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref