Preferred Language
Articles
/
alkej-356
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
...Show More Authors

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability.

 

Key words: Optimal LQR control, Optimalminimax control, Sliding mode control, Integral sliding mode control.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Tue Aug 15 2023
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
Industries Based on the Petrochemical Industry in Iraq-Plastics Industry as a Model
...Show More Authors

This study came to discuss the subject of industries dependent on petrochemical industries in Iraq (plastic as a model) during the period 2005–2020, and the study concluded that the plastic industries contribute to areas of advancement and progress and opportunities to deal efficiently with the challenges posed by the new variables, the most important of which is the information revolution. communications and trade liberalization, and this is what contributes to the competitiveness of these industries. And because the petrochemical industry in Iraq has an active role in establishing plastic industrial clusters and clusters of micro, small, and medium industries by providing the necessary feedstock for these industries in various fields

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Sun Jun 02 2013
Journal Name
مجلة حولية المنتدى
الثورات العربية واثرها على معادلة التحولات الاقليمية في الشرق الاوسط
...Show More Authors

يعد موضوع الثورات العربية من الموضوعات التي تحظى بأهمية كبيرة على المستويين الاقليمي والدولي، لذا فقد طورت مؤسسات الابحاث الدولية ومراكز صنع القرار السياسي والاستراتيجي الاطر والمفاهيم الجديدة في مجال السياسة الدولية، نظرا للتطورات التي شهدتها المنطقة العربية والتي استدعت التطرق الى مجموعة من المفاهيم النظرية ذات العلاقة الوثيقة بما هو حاصل في المنطقة العربية من تغييرات مما تطلب الامر البحث والتدقيق ومن

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Dec 30 2015
Journal Name
College Of Islamic Sciences
The Imam Al-Zayla'i's Tracks on Imam Mardini   In his Banner Monument
...Show More Authors

The study of these selected traces shows that what Imam Mardini did on Imam al-Zayla'i and enabled him to graduate the hadiths of the book (guidance and conclusions) as well as in choosing the novel closest to Murad the work and not as described by al-Zayla'i .... never deserves descriptions.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
استخدام سلاسل ماركوف في التعرف على تعقبات الحامض النووي DNA
...Show More Authors

استخدام سلاسل ماركوف في التعرف على تعقبات الحامض النووي DNA

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Dec 11 2017
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Experimental and Numerical Research on Flow-Induced Vibration in Valves
...Show More Authors

Abstract  

All central air conditioning systems contain piping system with various components, sizes, material, and layouts. If such systems in operating mode, the flow in piping system and its component such as valves can produce severe vibration due to some flow phenomenon’s. In this research, experimental measurements and numerical simulation are used to study the flow-induced vibration in valves. Computational fluid dynamics (CFD) concepts are included with one-way and two-way fluid-structure interaction concepts by using finite element software Package (ANSYS 14.57). Detection analysis is performed on flow characteristics under operation conditions and relations with structural vibration. Most of

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Wed Dec 01 2010
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
تأثير عرض النقود وسعر الصرف على التضخم في الاقتصاد الليبي
...Show More Authors

تهدف هذه الدراسة إلى محاولة التعرف على اثر كل من عرض النقود وسعر الصرف على معدل التضخم في الاقتصاد الليبي خلال الفترة 1990-2008. ولتحقيق ذلك فقد تم اختيار الرقم القياسي لأسعار المستهلك ليمثل معدل التضخم، وعرض النقود بالمفهوم الواسع  ممثلا لعرض النقود، وسعر صرف الدينار الليبي مقابل الدولار الأمريكي ممثلا لسعر الصرف وقد أخضعت المتغيرات لاختبار السكون والذي تشير نتائجه إلى أن التضخم وعرض النقود وسعر الصرف

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jun 02 2013
Journal Name
حولية المنتدى
الثورات العربية واثرها على معادلة التحولات الاقليمية في الشرق الاوسط
...Show More Authors

يعد موضوع الثورات العربية من الموضوعات التي تحظى بأهمية كبيرة على المستويين الاقليمي والدولي، لذا فقد طورت مؤسسات الابحاث الدولية ومراكز صنع القرار السياسي والاستراتيجي الاطر والمفاهيم الجديدة في مجال السياسة الدولية، نظرا للتطورات التي شهدتها المنطقة العربية والتي استدعت التطرق الى مجموعة من المفاهيم النظرية ذات العلاقة الوثيقة بما هو حاصل في المنطقة العربية من تغييرات مما تطلب الامر البحث والتدقيق ومن

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Dec 31 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الاتّجاه العقليّ النّحويّ في "حاشية الخضريّ على شرح ابن عقيل
...Show More Authors

Footnotes are considered as an important phenomenon in the lectures of grammar. Al-Khudari's footnote is one of the most distinguished one other than its counterparts due to the prestigious and scientific status of its author

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 01 2017
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
השואה והשלכותיה על אהרון אפלפלד - עיון בשלושה סיפורים קצרים עוזר למורה – עלי מוחמד רשיד The Holocaust and its impact on Aharon Bielefeld - A Study in Three Short Stories
...Show More Authors

מטרת המחקר הזה היא לבדוק את שלושה סיפורים קצרים מהקובץ הראשון של אהרון אפלפלד , שנחשב ההצהרה הרשמית על היותו סופר השואה הראשון בישראל , המשותף לשלושת הסיפורים הוא הנימה של הגיבורים היוצאים למסע פיזי ונפשי לגלות את אשר אירע להם , מגמתו של המחקר היא לבדוק את הצורה המיוחדת שבה אפיין אפלפלד את גיבוריו שמעידים על כך , כי השואה היא החוויה המרה והקשה בקרב היהודים והשלכותיה נשארה טמונה בקרבם גם אחרי המלחמה ואחרי שנים

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jan 08 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الكوارث الطبيعية واثرها على المجتمع كما وردت في كتب التراث
...Show More Authors

الكوارث الطبيعية واضرارها على حياة الانسان قديمة لاتحددها فترة زمنية بعينها دون الاخرى ،  انها موجودة مند الازل قدم لنا القران الكريم ، والحديث النبوي الشريف ، وكتب التاريخ والجغرافية والبلدان ، وكتب الثقافة العامة وكتب الانواء ، وبعض الكتب المستقلة في الموضوع ومنها كتاب كشف الصلصة في وصف الزلزلة للسيوطي ( ت 911هـ) نمادج لا تحصى من انواع الكوارث الطبيعية ، والتبدلات الجذرية التي حلت بالمجتمعات نتيجة لوقوع

... Show More
View Publication