Preferred Language
Articles
/
alkej-356
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
...Show More Authors

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability.

 

Key words: Optimal LQR control, Optimalminimax control, Sliding mode control, Integral sliding mode control.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Wed Jun 01 2016
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
Comparación entre el arte visual y la literatura; la adaptación de Orson Welles de El proceso de F. Kafka como ejemplo
...Show More Authors

RESUMEN:

Este estudio muestra una relación comparativa entre literatura y arte, concretamente entre las artes visuales (pintura y cine) y la literatura. Dicho estudio se puede clasificar dentro de los estudios actuales de literatura comparada. El interés por la cuestión viene por la problemática relación entre las dos artes, que tiene una larga tradición que se extiende desde el Ars poetica de Aristóteles hasta la aparición del vanguardismo en el siglo XX. La relación se presenta a través de los colores de las pinturas y los sonidos de las palabras. A los pintores de iconos se les conocía como iconógrafos porque se les consideraba más escritores que pintores. El icono era en realida

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Dec 30 2020
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
The effect of salary Domiciliation in the rate of return on assets (ROA): Applied research of a sample of Iraqi banks
...Show More Authors

Abstract

The research attempted to find an explanation and solution to a problem related to the fluctuation and decrease In the rate of return on assets for the research sample banks during the duration of the research, The search started from the hypothesis that, The effect of salary Domiciliation on the banking profitability of a sample of Iraqi banks participating in the salary settlement system for the period (2016-2019),The research used the descriptive historical approach, the quantitative analytical approach and the statistical approach. The research reached a set of conclusions, the most important of which is The effect of salary Domiciliation on banking profitability was achieved in three banks

... Show More
View Publication
Publication Date
Tue Apr 30 2024
Journal Name
مجلة دراسات دولية
العوامل المؤثرة على اتجاهات الناخبات في العراق دراسة ميدانية
...Show More Authors

تهدف هذه الد ا رسة الى التعرف على السلوك التصويتي للمقترعات الع ا رقيات. والأسباب التي تدفعهن للمشاركة في عملية الاقت ا رع، والعوامل المؤثرة في خيا ا رتهن التصويتية والأسباب التي تجعلها تفضل اختيار الرجل أو اختيار ام أ ر ة ، وأخي ا رً مدى م ا رعاة اج ا رءات الاقت ا رع لظروف النساء واحتياجاتهن واهتماماتهن. اعتم دتالد ا رسة منهجاً وصفياً واستعان ت بطريقة المسح بالعينةاما الاداة الرئيسية فهي الاستمارة الاستبيانية.

... Show More
Publication Date
Mon Nov 19 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الطب الطب العربي وأثره على المعرفة الطبية في أوربا
...Show More Authors

This Kind of study has a special importance. Great numbers of Arab Muslims share a lot of their work, their Trans lations & new additions to scientific heritage. They facilitate the indirect way for Europeans to got Greek scientific knowledge. Ibn Sina classified & collected in his book (Law) Galen`s medical publications & he clarified, arranged & make them easy to understand.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jul 01 2024
Journal Name
مجلة نسق
الطرائق التربوية والنفسية في الوقاية من الإدمان على المخدرات
...Show More Authors

View Publication
Publication Date
Thu Aug 17 2023
Journal Name
المؤتمر العلمي الاول للمنظمات المجتمع
هدف التنمية المستدامة في القضاء على الفقر (العراق انموذجا)
...Show More Authors

تعد التنمية المستدامة حق للكل البشرية وانها تهدف لتطوير المجتمعات البشرية من كافة النواحي وبشكل دائم وهي تهدف في القضاء على الفقر والجوع وهذه الظاهر ظاهرة منتشرة في العراق اذ ان المواطنين فيه يعشون في حالات تفرقة ودائما هم في حالات حروب اويعيشون في حصار اقتصادي او في اوقات كثيرة يعشون باوقات ازمات مما يجعلهم في فقر دوري ارض لتطبيق هدف التنمية المستدامة الذي ينص على القضاء على ،

Publication Date
Tue Jul 16 2024
Journal Name
مجلة دراسات المرأة
" الأمن البيئي ودور المرأة في الحفاظ على الموارد الطبيعية
...Show More Authors

يعد الأمن البيئي موضوعاً حيوياً لا سيما في العصر الحديث، حيث بدأت تحديات التغير المناخي تتدهور وبسرعة متزايدة. وتزداد أهمية هذا الموضوع مع تصاعد تلك التحديات، أذ يتعين على الجميع لا سيما النساء منهم المشاركة في الحفاظ على البيئة لضمان استدامتها للأجيال الحالية والمستقبلية. ويُعد الحفاظ على البيئة والموارد الطبيعية أمراً ضرورياً لضمان استدامة الكوكب ومستقبل الأجيال القادمة. وفي هذا السياق، يأتي دور المرأة

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Tue Mar 24 2009
Journal Name
Proceeding Of 3d Scientific Conference Of The College Of Science, University Of Baghdad 24 To 26 March 2009
Bacterial DNA induces inflammations in murine renal system
...Show More Authors

Abstract Since unmethylated CpG motifs are more common in DNA from bacteria than vertebrates, and the unmethylated CpG motif has recently been reported to have stimulatory effects on lymphocytes, we speculated that bacterial DNA may induce inflammation in the urinary tract. To determine the role of bacterial DNA in lower UTI, we intraurethrally injected prokaryotic DNA (extracted from E. coli) in white mice and performed histopathological study for the kidneys and urinary bladders, 24 h after the exposure. The results showed infiltration of inflammatory cells, shrinkage of glomerulus and increase the capsular space, as well as edema formation in kidney tissues. Moreover, urinary bladder sections showed infiltration of inflammatory cells.

... Show More
Publication Date
Tue Jan 30 2018
Journal Name
مجلة جامعة الانبار للعلوم القانونية والسياسية
الحماية المدنية للمستهلك في المرحلة السابقة على التعاقد الالكتروني
...Show More Authors

يتناول البحث الحماية المدنية للمستهلك في المرحلة السابقة على التعاقد الالكتروني

Publication Date
Wed May 05 2021
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
تربية الشباب في التراث الاسلامي وانعكاساتها على الواقع المعاصر
...Show More Authors

Islam paid great attention to the youth, and took care of them because they
are the strength and movement, which is the preferrence stage in human life,
and they are the ones who

View Publication Preview PDF
Crossref