Preferred Language
Articles
/
alkej-356
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
...Show More Authors

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability.

 

Key words: Optimal LQR control, Optimalminimax control, Sliding mode control, Integral sliding mode control.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sat Sep 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
تأثير الصراع بين الإدارة والأطباء في قرارات المستشفى ( دراسة تطبيقية )
...Show More Authors

منذ بداية نشوء المستشفيات كمنظمات تعنى بصحة الناس، عُرف الصراع (Conflict) بين جماعتي الإدارة والأطباء. وقد تركز محوره في معظم الأحيان حول سلطة أي منهما هي الأقوى في اتخاذ قرارات المستشفى.. هذا إذا ما علمنا أن كل من الطرفين المتعارضين يستمد قوته ويعزز مكانته من خلال سلطته في اتخاذ القرارات. إن جهود كلا الجماعتين الطبية والإدارية تصب في منهل واحد ألا وهو خدمة المريض والارتقاء بالمستوى الصحي ل

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Dec 26 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المصاحبة اللفظية بين الصفة والموصوف في خطب الرسول(  ) دراسة دلالية
...Show More Authors

There are words that are described in certain words that are not described in other words, so the relationship between two words that accompany a habit is strengthened, which leads to the emergence of a conjunction or an idiomatic expression. It did not exist before their association together,

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 05 2014
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
Unemployment & its Problems Between Theory & Applying Field Study in Baghdad City
...Show More Authors

The unemployment is considered from the most danger problems that our society face them in current time & in the near future , because it makes prodigality for element of human being , particularly age of youth who have ability to work & producing , that resulted in negative effects forecast to dire consequences social and economical dangers . In the same time as will be stated in our explanation in the following in our research , because the unemployment has ability to help to prepare good environment to grow crime , actions of violence that mostly are main cause to decrease living level of majority of citizens & in increasing numbers who became under poverty , the unemployment is economical problem as it is psycholo

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Sep 30 2019
Journal Name
College Of Islamic Sciences
Semantic differences between the explicit source The Mimi source in the Holy Quran
...Show More Authors

The main purpose of the research is to study the significance of the event in the explicit source and its significance in the Mimi source and to explain the difference between them in the Holy Quran, especially since most linguists were not interested in what the Mime source indicates in the text, but focused on its form and form, as they defined it as the name Linguists and grammarians did not mention a difference in meaning between the explicit source and the Mimi source, and they interpret the second in the first sense, which led me to choose this topic, to know the significance of each source through Appeal to the maqam and occasion in a challenge D The exact meaning.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jul 02 2009
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
التأثير المتبادل بين نشاط المعلم ونشاط التلميذ في العملية التعليمية
...Show More Authors

أهمية الدراسة والحاجة اليها:

          يعد النشاط المدرسي للمعلم والطالب جهدا عقلياً وبدنياً يبذله المعلم والطالب بمساعدة المدرسة لتحقيق اهداف مرسومة وهو ممارسة تظهر في اداء الطلبة على المستوى الحركي والفعلي والنفسي والاجتماعي بفعالية داخل المدرسة وخارجها. (اللقاني،بلا، ص82).

          ان الانشطة والبرامج المدرسية التي تنظم داخل الصف

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Dec 01 2008
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
جدلية تنظير العلاقة بين الجماعية والتعاون في إطار نظرية المنظمة
...Show More Authors

أشارت الجهود المعرفية السابقة إلى وجود اهتمام متزايد بالجماعات (Groups) على أساس أنها اللبنات الأساسية لقيام المنظمات. وقد فرض تعدد المنظمات في المجتمعات المعاصرة وتباينها من حيث أهدافها وطبيعة نشاطها، تجزئة فعالياتها إلى تخصصات عدة على وفق إطار تقسيم العمل، وبما أدى إلى تقسيم الأفراد العاملين إلى جماعات مختلفة في أدائها وأحجامها وشكلها، والتي تعمل جميعها لتحقيق هدف&

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Nov 12 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
العلاقة العلاقة الترابطية بين اللون والشكل في الاعمال التراثية التشكيلية
...Show More Authors

          Whatever forms embodied in nature or in the product by forming elements, Kahadjom, fonts, and colors that characterized that her aesthetic and expressive values ​​evoked to multiple indications of which are unequivocal, including what is iconic. Each one of these constituent elements of her form of extreme importance

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Dec 22 2006
Journal Name
Journal Of Planner And Development
Evaluating the matrix method to achieve the objectives in the budget between planning alternatives
...Show More Authors

The aim of this research does not deal with evaluation occurs at any points in the design of the plan alternatives themselves or formulation of goals and objectives. The aim of this research is that test and evaluate the fully alternatives. We can therefore state as the principle that evaluation of alternative plans must be based on attempts to show how far each plan satisfies all the objectives are expressed as specification of the performance of the urban and regional system. The planner can submit the result (as in the traditional way) for each alternative, with particular reference to the weighting of objectives. The summery result can be presented and the preferred plan indicated that with largest index of Goals-achievement.

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 01 2015
Journal Name
Political Sciences Journal
US strategy in conflict management: between hard power and soft power
...Show More Authors

تتحقق اهداف الدول عبر توظيف امكانياتها ومواردها ، وهذا التوظيف يقترن بوسائل مختلفة باختلاف الامكانيات المتاحة. وتتفاوت هذه الوسائل ما بين الاكراه والترغيب ، واحياناً من الممكن استخدام كلا الوسيلتين ، وتندرج هذه الوسائل من حيث تصنيفها ضمن نوعين رئيسين هما: القوة الصلبة ]القوة العسكرية والاقتصادية[ والقوة الناعمة ]استخدام جميع ادوات الترغيب وتسخيرها من اجل ان تُعجب بها الدول الاخرى وتنصاع

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Thu Dec 01 2022
Journal Name
مجلة العلوم السياسية
جدلية العلاقة بين الديمقراطية والحرية في الفكر السياسي لكارل بوبر
...Show More Authors

تتفق الدراسات الحديثة على ان النظام الديمقراطي في بلد ما لايمكن ان يقام الا في ظل جو تسوده الحرية السياسية والدينية، الا ان مصطلح الديمقراطية ومصطلح الحرية وضُعا في دائرة جدلية، لان مفهومهما بقي متعدداً ومختلفا فيه. يعد كارل بوبر من ابرز الفلاسفة في الفكر السياسي الغربي المعاصر المدافعين عن الديمقراطية بوصفها النقيض للديكتاتورية، إذ حدد وظيفتها بقدرتها على كبح جماح النخبة الحاكمة واخضاعها للقانون لمنع نزو

... Show More
View Publication Preview PDF