Preferred Language
Articles
/
alkej-116
Creating Through Points in Linear Function with Parabolic Blends Path by Optimization Method
...Show More Authors

The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact velocity solution are derived. Simulation results show that the engagement of modified LSPB trajectory with PSO to work well on the tested cases. This proposed method is very simple which can be used for on-line path planning, and not necessarily to use high acceleration magnitude.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Dec 01 2019
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Effect of Pre-Tension and Orientation on the Springback Behavior of the Sheet Brass 65-35
...Show More Authors

One of the most important phenomenon that occurs in sheet metal forming processes is the spring-back, which causes several geometrical alterations in the parts. The accurate prediction of springback after bending unloading is the key to the tool design, operation control, and precision estimate concerning the part geometry. This study investigated experimentally the effect of pretension in three rolling direction (0, 90, 45 degree) on the springback behavior of the yellow brass, sheet under V shape bending die. The pre-tension ranges from five different levels starting of 11% to 55% from the total strain in each rolling direction by regular increase of 11 %, then bent on a V-die 90 degree for the springback estimate. From experiment the

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jun 01 2011
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
Integrating the role of internal and external audit to ensure the success of the assessment methodSelf-General Authority of Taxation
...Show More Authors

المقدمة

تتعامل الجهات الضريبية في مختلف دول العالم بأساليب عديدة لجباية الضرائب من المكلفين بغض النظر عن فئات وأصناف هؤلاء المكلفين،وفي العراق تم اعتماد العديد من الأساليب لجباية الضرائب على امتداد المدد الزمنية المتعاقبة،وكان لأسلوب التقدير الذاتي وهو أحد تلك الأساليب مجالاً للتطبيق خلال مدة زمنية معينة،حيث جرى تطبيق هذا الأسلوب على وحدات اقتصادية معينة، وبالرغم من المساوئ التي قد ترافق تطبيق

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Sep 01 2006
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
تقييم الأساليب و المؤشرات المالية في تحديد كفاءة وفاعلية وإصلاح أنظمة المؤسسات المصرفية
...Show More Authors

تلعب المؤسسات المصرفية دورا مهما و رئيسيا في اقتصاد أي بلد من خلال قيامها في تعبئة مدخرات المجتمع و من ثم توجيهها نحو الفرص الاستثمارية المختلفة التي تزيد من معدلات النمو الاقتصادي و التوظيف الكامل للموارد وكما هو معروف  فأن الجهاز المصرفي يؤدي مهام اقتصادية تخضع للتغيرات المستمرة و على الرغم من ان وظائفه التقليدية لازالت على حالها ألا وهي قبول الودائع و منح القروض و التسهيلات الائتمانية نجد أن الوسائل و

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Feb 01 2016
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
Baghdad City Seasonal Forecasts Of Monthly Chronic Diseases patients Numbers Using SARIMA Models
...Show More Authors

    One of the most important problems of IRAQI HEALTH MINISTRY and all healthy instruments in IRAQ is Chronic Diseases because it  have a negative effects on IRAQI population, this is the aim of our study ,to specify the important Chronic diseases which make the population fell weakly, they are six diseases as the IRAQ ministry of health specified (  Diabetes, blood pressure diseases ,Brain diseases ,  Cardiology, Asthma, epilepsy) we got these data from IRAQI HEALTH MINISTRY ,bureau of planning and studies ,for the period 2009-2012,as monthly observations , represent sum of peoples have chronic diseases in Baghdad .

     Our research obj

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Jan 01 2018
Journal Name
كلية القانون جامعة بغداد
التنظيم القانوني للخصخصة ودورها في مواجهة الازمات المالية وتحسين الخدمات العامة- دراسة مقارنة
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Thu Feb 22 2018
Journal Name
وقائع المؤتمر الدولي الثاني التراث العربي والاسلامي
استخدام نظم المعلومات الجغرافية لدراسة مشكلة الزحف العمراني على المدينة الاشورية في الموصل
...Show More Authors

المستخلص: إن اغتيال المدن الاثرية كان ولايزال مستمرا بطريقة او باخرى بشكل يؤدي الى ضياع ملاح المدينة القديمة بتغطيتها بالابنية والعمائر الحديثة نتيجة النمو الحضري الغير منتظم دون مراعة الحالة الاثرية للمدينة فتندثر اغلب معالمها وتغطى يشكل لايعود بالامكان الاستمتاع بجمال الماضي، هذا كان الدافع الرئيسي لتقديم هذه الدراسة الاثرية العلمية المعتمدة على احدث البرامجيات العلمية في عمل الخرائط التوضيحية(AR

... Show More
Publication Date
Thu Apr 18 2024
Journal Name
حلويات إجابة عين شمس
تقدير حجم الجريان السطحي لحوض وادي الحجية في محافظه الانبار بأستخدام طريقة(scs_CN)
...Show More Authors

التعرف على الخصائص الهيدرولوجية لحوض وادي الحجية

Publication Date
Tue Mar 01 2011
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
دور الاعتماد المزدوج للكلفة التاريخية والقيمة العادلة في تحقيق ملائمة وموثوقية البيانات المالية
...Show More Authors

Performance measurement is considered one of the most important issues in

Measuring performance effectiveness in the educational institutions by maintaining balance among quantity measurable factors. They can be financial or non‐financial factors. Consequently they reflect decisive factors in the success of educational institutions and determining suitable standards and dimensions for their activities and giving it proportional importance. Adopting the idea of Balanced Score Card as one of the modern administrative techniques and methods by educational institutions assists in the development of administrative work, adjusting the performance in addition to achieving comprehensive standard and development of educational universit

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Feb 08 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
The Theory of Vital Space - Theoretical Study of Geopolitical Dimensions, Targets and Means (USA) Case Study
...Show More Authors

The concept of forming the living space in the American strategic thought has an
important position it is regarded as an strategic movement that it supports the American
United States with the huge capabilities in its own concern that enables it to approach of
American administration , we find that of different historical periods it works to establish that
the geopolitical dimension which is accompanied with the ability of American response for
the evens that in its own turn enables the American united states to seize the growing chances
in the global strategic environment This study includes five chapters :
- Chapter one: The idea of living space.
- Chapter two: Geopolitical dimension of living space theory.
-

... Show More
View Publication
Publication Date
Sat Dec 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
مدخل الجودة ومؤشرات اوسع لتقويم جودة العملية التعليمية دراسة تطبيقية في جامعة بغداد
...Show More Authors

المستخلص

يهدف هذا البحث إلى تصميم ومكننة نظام متطور لتقويم جودة العملية التعليمية للجامعات العراقية، باعتماد مدخل الجودة، ومكننة نظام معلومات قادر على توفير البيانات بالخصائص المطلوبة التي يمكن الاستناد إليه في اجراء عملية التقويم على وفق النظام المقترح.

اعتمد البحث على أسلوبيّ دراسة الحالة والدراسة التطبيقية، للوصول إلى النتائج ا

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref