Preferred Language
Articles
/
alkej-116
Creating Through Points in Linear Function with Parabolic Blends Path by Optimization Method
...Show More Authors

The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact velocity solution are derived. Simulation results show that the engagement of modified LSPB trajectory with PSO to work well on the tested cases. This proposed method is very simple which can be used for on-line path planning, and not necessarily to use high acceleration magnitude.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Tue Jun 01 2010
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
أبعاد جودة خدمة التعليم العالي في الجامعة الخاصة (دراسة ميدانية)
...Show More Authors

انصبت هذه الدراسة على قياس جودة الخدمة، وبوجه خاص ماهية أبعاد جودة الخدمة التي يجري قياسها للوصول إلى مستوى جودة الخدمة. وتم التطبيق على خدمة التعليم العالي الخاص، حيث جرى اختيار عينة من طلبة جامعة خاصة لتعبئة الاستبانة الخاصة بالدراسة. وكان هناك 360استبانة تم تحليل البيانات فيها من خلال مؤشرات الإحصاء الوصفي، وتحليل الارتباط، وتحليل الانحدار المتعدد. وقد توصلت الدراسة إلى وجود علاقة ارتباط بين مستويات

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Oct 23 2018
Journal Name
Journal Of Planner And Development
(التقييم المكاني للخدمات الاجتماعية في مدينة الدجيل(التعليمية والصحية والترفيهية
...Show More Authors

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 01 2007
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
Ali Şir Nevai Muhakemetül-lugateyn Eserinin Sesbilimi Özellikleri
...Show More Authors

Önsöz
Ali Şir Nevai’nin vücuda getirdiği edebi Çağatayca, edebi ve canlı bazı Türk şivelerinin işlenmesinden ve kaynaşmasından hasıl olmuştur. Bu gün bu dilin
fonetik bünyesi hakkında, en çok bilgi veren, yine Nevai’nin kendisidir. Onun―Muhakeemet-ül-luğateyn‖ adlı eseri, bu bakımından büyük bir değer taşımaktadır.Bu eserinde Nevai, bir taraftan Türk dilinin Farsçaya üstünlüğünü ispata kalkışken, bir taraftan da kendi Türkçesinin fonetik ve morfolojik özelliklerini belirtmiştir. O, Arab imlası kaidesi üzerine ayni şekilde yazılarak, semantik yönden başka başka manalarda kullanılan kelimeleri sıralarken, açık bir surette, edebi Çağataya şivesinin fonetik bünyesini d

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Nov 26 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
النظام النظام السياسي العربي وصلته بالشعب في الدولة العربية الإسلامية
...Show More Authors

         This study deals with it the era of Taher Bin Al Hussein for his son Abdullah when preside Diyarbakir and Rabia in succession of ALMa`amoon Abbasi in the political and historical dimensions

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Nov 12 2020
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المواجهة العربية الإسلامية للمغول في شمال الجزيرة الفراتية وبلاد الشام
...Show More Authors

The current study deals with the Islamic Arab  of Mongolian invasion  in  the Island of Euphrates. We have exposed  conditions of  Levant  before the Mongolian invasion and that includes   situations of princess  of Levant and their  caliphates , they have been unaware  the danger surrounding them  and their country. It has also included  the Islamic  Arabic threat  through  the integration of  Islamic Arabic  cities residents  in  Levant  to confront

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Thu Nov 08 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
براعة براعة علماء الأندلس في الزراعة من خلال مؤلفاتهم الفلاحية
...Show More Authors

           It was the sayings of Andalusia scholars in agriculture based on experiments and theories that helped a lot in the success and development of agriculture in the Andalusia ,and also The divisions of the soil and out types and forms it helped a lot of to know arable of non-arable land earth and all off the determination of the color of repentance is important often discovered by agricultural scientists and that helped in the cultivation of certain crops in certain land without another land.and though each particular agricultural crops specific soil in which to live and not live in other soil ,

View Publication
Publication Date
Sat Nov 02 2019
Journal Name
السياسية والدولية
دور الجامعات العراقية في اعداد القيادات الشبابية لتعزيز المسؤولية المجتمعية
...Show More Authors

تعد الجامعات من أهم المؤسسات المجتمعية التي تؤثر وتتأثر بالجو الاجتماعي المحيط بها، فهي من صنع المجتمع من ناحية، ومن ناحية أخرى هي أداته في صنع قياداته السياسية، الفكرية، الفنية، والمهنية، ومن هنا كان لكل جامعة رسالتها التي تتولى تحقيقها، فالجامعة في القرن العشرين تختلف رسالتها وغايتها عن الجامعة في القرن الحادي والعشرين. ولكي تقوم الجامعة بدور أفضل في خدمة المجتمع وتحمل المسؤولية المجتمعية فلابد لها من وض

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 03 2019
Journal Name
Journal Of Planner And Development
دور قوانين الاستثمار في الانتاج السكني منطقة الدراسة- محافظة السليمانية
...Show More Authors

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Dec 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
محاولة جادة لتأطير نظرية اصحاب المصالح في دراسات إدارة الاعمال
...Show More Authors

المستخلص

تتميز هذه الورقة بتناولها موضوعاً يخشى الكثيرون الخوض فيه للملابسات الدائرة حوله، وهو اصحاب المصالح كموضوع مهم في الفكر الستراتيجي. فخاضت في مفاهيمه العامة وتصنيفاته ومنظوراته، ووجدت في مفهومه بأنهم اولئك الذين يمكن تمثيلهم بالمجاميع او الوحدات المستقلة التي ترتبط بمنظمة الاعمال عبر شبكة علاقات مؤثرة مختلفة الابعاد والاتجاهات، واذا ما حدث أي خلل في توازن هذه العلاقات، قد ت

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Jun 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
استخدام سلاسل ماركوف في التعرف على تعقبات الحامض النووي DNA
...Show More Authors

استخدام سلاسل ماركوف في التعرف على تعقبات الحامض النووي DNA

View Publication Preview PDF
Crossref