Preferred Language
Articles
/
alkej-10
Fuzzy control of mobile robot in slippery environment
...Show More Authors

 

The problem of independent motion control of mobile robot (МR) in conditions when unforeseen changes of conditions of interaction of wheels with a surface are considered. An example of such changes can be sudden entrance МR a slippery surface. The deployment of an autonomous unmanned ground vehicle for field applications provides the means by which the risk to personnel can be minimized and operational capabilities improved. In rough terrain, it is critical for mobile robots to maintain good wheel traction. Wheel slip could cause the rover to lose control and become trapped. This paper describes the application of fuzzy control to a feedback system within slippery environment. The study is conducted on an example of МR with two driving wheels.

 

 

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Thu Dec 01 2022
Journal Name
Baghdad Science Journal
Enhancement Ear-based Biometric System Using a Modified AdaBoost Method
...Show More Authors

          The primary objective of this paper is to improve a biometric authentication and classification model using the ear as a distinct part of the face since it is unchanged with time and unaffected by facial expressions. The proposed model is a new scenario for enhancing ear recognition accuracy via modifying the AdaBoost algorithm to optimize adaptive learning. To overcome the limitation of image illumination, occlusion, and problems of image registration, the Scale-invariant feature transform technique was used to extract features. Various consecutive phases were used to improve classification accuracy. These phases are image acquisition, preprocessing, filtering, smoothing, and feature extraction. To assess the proposed

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (2)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Fri Feb 08 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
A Unit Plan Based Upon The MI Theory: A theoretical study with an application Inside The Classroom
...Show More Authors

This research basically gives an introduction about the multiple intelligence
theory and its implication into the classroom. It presents a unit plan based upon the
MI theory followed by a report which explains the application of the plan by the
researcher on the first class student of computer department in college of sciences/
University of Al-Mustansiryia and the teacher's and the students' reaction to it.
The research starts with a short introduction about the MI theory is a great
theory that could help students to learn better in a relaxed learning situation. It is
presented by Howard Gardener first when he published his book "Frames of
Minds" in 1983 in which he describes how the brain has multiple intelligen

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jan 01 2007
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
قياس تاثير وسائل اتصال العولمة على العلاقات الانسانية لدى طلبة جامعة بغداد
...Show More Authors

يعد مفهوم العولمة ظاهرة عالمية كونها نزعة طاغية في الوقت الحالي منسوبة الى العالم ، ولم تدخل بعد قوائم المفردات في القواميس السياسية والاقتصادية . (الأسدي ،2004-ص88).وأن العولمة  " Globlization أخذت مدلولان ، الاول يدل على الانفتاح وحرية التفكير ومتابعة الاكتشافات في مختلف المجالات والابتعاد عن الرتابة والروتين . اما الثاني فيدل على سطحية التفكير وحب التغيير لأجل التغيير ونبذ الماض

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jul 31 2021
Journal Name
مجلة الفتح
تقويم كتاب الفيزياء للصف الرابع العلمي على وفق معايير تصميم وانتاج الانفوجرافيك
...Show More Authors

ان الهدف من البحث الحالي هو تقويم كتاب الفيزياء للصف الرابع العلمي وفق معايير تصميم وانتاج الانفوجرافيك ومن اجل تحقيق هذا الهدف تم اختيار المنهج الوصفي(تحليل المحتوى) وحدد مجتمع البحث بكتاب الفيزياء للمرحلة الاعدادية الرابع العلمي, المقررة للعام الدراسي 2020-2019 ـ اما عينة البحث فكانت جميع الرسوم والاشكال والمخططات المتضمنة في هذا الكتاب. تم اعداد اداة التحليل المتمثلة بقائمة معايير تصميم وانتاج الانفوجرافيك

... Show More
Publication Date
Tue Jun 01 2021
Journal Name
مجلة جامعة الامام جعفر الصادق (ع ) للدرسات القانونية
استراتيجيات منظمة الاوبك لضبط اسعار النفط العالمي واثرها على استقرار الاقتصاد العراقي
...Show More Authors

يحتل النفط مكانة هامة وجوهرية ضمن اقتصاديات العالم، حيث إنه يمثل سلعة استراتيجية عالمية ومادة أولية أساسية في الصناعات الكيميائية والبتروكيميائية، كما أنه متعدد الاستعمالات، سواء في الصناعة أو الزراعة، بالإضافة إلى استعمالاته في الحياة اليومية للإنسان، مما جعله ذا مكانة مهمة ضمن أطر التجارة الدولية وموقع خاص في تشكيل الخريطة الاقتصادية للعالم. وقد جاء هذا البحث ليسلط الضوء على استراتيجيات منظمة الأوبك لض

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 01 2011
Journal Name
مجلة كليه التربيه الاساسيه
تقويم محتوى كتاب مادة الكيمياء للصف الأول المتوسط على وفق معايير محددة
...Show More Authors

يعد التقويم مبدأ مهماً في العملية التعليمية لأنه يساعد في التعرف على الاختلاف بين ما ينبغي تحقيقة وما تحقق فعلاً وما يترتب على ذلك من توصيات لدعم ما تحقق فعلاً (الأهداف التربوية) وتصحيح مسار العملية التعليمية من خلال المقترحات لتلافي السلبيات التي عثرت تحقيق الأهداف الأخرى وبما أن المحتوى هو أحد عناصر المنهج المهمة وهو وسيلة المعلم في أيصال المعلومات وبقائها في ذهن المتعلم أطول فترة ممكنه من خلال تبسيط المفا

... Show More
Publication Date
Tue Mar 01 2011
Journal Name
مجله ديالى للبحوث الانسانية
تقويم محتوى كتاب مادة الكيمياء للصف الخامس العلمي على وفق معايير محددة
...Show More Authors

ان للمنهج المدرسي أهمية كبيرة جداً في العملية التربوية لأنه أداتها في تحقيق الأهداف التربوية المنشودة والتي تعمل على تقدم المجتمع وتطوره في مختلف الجوانب. بمعنى ان المنهج غير ثابت بل متغير ليواكب التطور والتغير الحاصل في العالم والمجتمع وهذا يعني ان المنهج المدرسي بكل عناصره والتي من ضمنها المحتوى في تطور دائم فما يصلح لفترة زمنية معينة لا يصلح لفترة زمنية قادمة مما يستلزم القيام بعملية تقويمية بشكل مستمر و

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Aug 01 2022
Journal Name
Baghdad Science Journal
A Novel Technique for Secure Data Cryptosystem Based on Chaotic Key Image Generation
...Show More Authors

The advancements in Information and Communication Technology (ICT), within the previous decades, has significantly changed people’s transmit or store their information over the Internet or networks. So, one of the main challenges is to keep these information safe against attacks. Many researchers and institutions realized the importance and benefits of cryptography in achieving the efficiency and effectiveness of various aspects of secure communication.This work adopts a novel technique for secure data cryptosystem based on chaos theory. The proposed algorithm generate 2-Dimensional key matrix having the same dimensions of the original image that includes random numbers obtained from the 1-Dimensional logistic chaotic map for given con

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (12)
Crossref (2)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Sun Mar 01 2020
Journal Name
Baghdad Science Journal
A Comparative Study on the Double Prior for Reliability Kumaraswamy Distribution with Numerical Solution
...Show More Authors

This work, deals with Kumaraswamy distribution. Kumaraswamy (1976, 1978) showed well known probability distribution functions such as the normal, beta and log-normal but in (1980) Kumaraswamy developed a more general probability density function for double bounded random processes, which is known as Kumaraswamy’s distribution. Classical maximum likelihood and Bayes methods estimator are used to estimate the unknown shape parameter (b). Reliability function are obtained using symmetric loss functions by using three types of informative priors two single priors and one double prior. In addition, a comparison is made for the performance of these estimators with respect to the numerical solution which are found using expansion method. The

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (3)
Crossref (1)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Mon Mar 01 2021
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Building a High Accuracy Transfer Learning-Based Quality Inspection System at Low Costs
...Show More Authors

      Products’ quality inspection is an important stage in every production route, in which the quality of the produced goods is estimated and compared with the desired specifications. With traditional inspection, the process rely on manual methods that generates various costs and large time consumption. On the contrary, today’s inspection systems that use modern techniques like computer vision, are more accurate and efficient. However, the amount of work needed to build a computer vision system based on classic techniques is relatively large, due to the issue of manually selecting and extracting features from digital images, which also produces labor costs for the system engineers.

  &nbsp

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (2)
Scopus Crossref