In this paper, an Anti-Disturbance Compensator is suggested for the stabilization of a 6-DoF quadrotor Unmanned Aerial vehicle (UAV) system, namely, the Improved Active Disturbance Rejection Control (IADRC). The proposed Control Scheme rejects the disturbances subjected to this system and eliminates the effect of the uncertainties that the quadrotor system exhibits. The complete nonlinear mathematical model of the 6-DoF quadrotor UAV system has been used to design the four ADRCs units for the attitude and altitude stabilization. Stability analysis has been demonstrated for the Linear Extended State Observer (LESO) of each IADRC unit and the overall closed-loop system using Hurwitz stability criterion. A minimization to a

The objective of the current research is to identify the effective of the suggested instructional design that based on the teaching strategy for understanding in achievement for students(girls) of mathematics in the fifth grads secondary school. To achieve the research goal, the empirical research method is depended. In this method a realistic empirical design pre-test of two equivalent sets to determine the students’ grade is used. The following zero hypotheses is formulated “There is no statistical difference for the faction at 0.05 between the mean grad for the students of the empirical group who studied the subject using the Instructional design based on the teaching strategy for understanding and those who studied the same subje

Growing interest in the subject of corporate governance after the repercussions of financial collapses of some of the leaders of American companies and European, and the consequent crisis of confidence in global financial lists of companies due to weak accounting disclosure and transparency, was quick from many countries and international organizations to adopt the concept in an attempt to improve the situation of companies and promote transparency and prevent further financial crises in the future. Based on this background, the present study aims to shed light on the concept of exercising the powers of governance that has become invitations for adoption in Iraq of great importance, given the increasing role of corporations both restrict

تهدف الدراسة الحالية الى استعمال الانموذج اللوجستي ثنائي المعلم في تدريج مقياس الشخصية الافتراضية المتعدد الابعاد لطلبة الجامعة وفقا لنظرية الاستجابة للفقرة، والخروج بتعميم لنتائج البحث والوقوف على الاجراءات العلمية المناسبة وتوفير تطبيق عملي علمي صحيح لاعتمادها من قبل الباحثين. وقد اتبعث الباحثة الاسلوب العلمي من خطوات واجراءات في عملية بناء المقياس حيث حدت ابعاد الشخصية الافتراضية المتمثلة بسبع ابعا

   يهدف هذا البحث إلى تأصيل الإستدلال بالقاعدة العقائدية، وبيان ضوابطه، وإبراز نماذج من أهم تطبيقاته المعاصرة، وقد أعتمد مناهج من أهمها المنهج الإستقرائي والمنهج المقارن ، وتناول البحث التعريف لقصص النبوة فى الأديان السماوية ، وعرض بعض الدراسات السابقة التى تناولت نفس الموضوع ، ثم تطرق البحث لذكر نماذج من قصص الأنبياء من الديانات السماوية الثلاث ، وتوصل البحث الى أن الأديان السماوية رغم بعض الإختلاف

As we know the transportation studies regarded as one of a very
important and difficult studies and one of its difficulties created from the
process of data updating therefore the researcher well facing many difficulties
to balancing between the old data on collecting new data.
The research present an opinion which is summarized by: can we use
the old data after we updated and used it as alternatives? Or the researcher
must collect new data to complete their research which indicate to the present
situation and some times they cant complete their studies because of the
security, economic, temporally difficulties.
The research used two kinds of data, the old data which belong to the
period (1998) and new data

تتطلب كرة القدم الحديثة تطوير الصفات البدنية والمهارية للوصول باللاعب إلى لمستويات العليا، ولما كانت هذه الصفات مرتبطة مع بعضها البعض، فانها تتطلب ان يتم تطويرها معا في نفس الوقت دون تنمية كل صفة على حده، وإن توافر الحد الأدنى من الصفات البدنية كمتطلبات أساسية للأداء المهاري يعتبر الهدف الأساسي للتخطيط لأي برنامج تدريبي، وإن الصفات البدنية لها مفهوم شاسع وواسع الاستعمال في مجال البحوث الرياضية، وقد أعطيت ع

هدف البحث إلى إعداد تدريبات الثبات المحوري باالنقباض المتحرك لالعبين الشباب بكرة القدم، والتعرف على تأثير تدريبات الثبات المحوري باالنقباض في التوازن المتحرك والقوة المميزة بالسرعة للرجلين والمناولة المتوسطة لالعبين الشباب بكرة القدم، واعتمد المنهج التجريبي بتصميم المجموعتين ً التجريبية والضابطة على عينة بلغت )24 ( العبا بأسلوب ً من فئة الشباب بكرة القدم اختيرت عمديا الحصر الشامل وبنسبة )100 %( من نادي الشرط

اهمية البحث هي مرحلة نمو وبناء اجهزة الجسم للاعبين الاشبال واعداد تدريبات بأسلوب التدريب الدائري لبناء التحمل لتطوير بعض القدرات الحركية والمهارية لدى اللاعبين الاشبال بكرة القدم , حيث لاحظت الباحثة ضعف في مستوى الاداء الحركي ارتأت اعداداً بدنيا ومهارياً منذ مرحلة البناء الأولى للاعب الفئات العمرية , واستخدم الباحث المنهج التجريبي بالاختبار القبلي والبعدي للمجموعتين التجريبية والضابطة لملائمته لطبيعة ال