This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips. At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving. Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording. Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis. The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approac

تعـد الوحـدة الوطنيـة لأي شـعب قاعـدة الارتكـاز للبنـاء الحضـاري والتقـدم والتطـور والتنميـة في المجـالات كافـة وبغيابها يفقد الشعب المرتكزات الأساسية لآمنه واستقراره، وقدرته على احتواء الأزمات الناشئة عن الاختلافات العرقيـة والدينية والطائفية، وعلى هذا الأساس فان قيادات الشعب الوطنية يكون هاجسها الدائم الحفاظ على الوحدة الوطنية، وسـد كـل الثغـرات والمنافـذ في جـدرانها لكـي لاتنفـذ مـن خلالهـا ريـاح

Dialogue is one of the most important means of calling to the Creator, as it is one of the scientific and verbal activities carried out by a group of interlocutors to present ideas they believe in, and evidence and proofs that express their views and demonstrate the reason for their belief in them, In order to arrive at the truth or a radical solution to a specific problem, so the interlocutor should pay attention to this science, study it and its etiquette, because the purposeful dialogue requires that the funniest of them be the most knowledgeable and knowledgeable about the axis of the hadith, and the funniest must also be able to be convinced of the rule of difference of opinion that does not spoil the issue of friendly They must also c

بعد الاحتجاجات التي اندلعت في ليبيا في فبراير 3122 ،استند مجلس الأمن وهيئات الأمم المتحدة الأخرى على مفهوم المسئولية عن الحماية (R2P )(لمعالجة الأوضاع الإنسانية الناجمة عن تلك الاحتجاجات. وأصدر المجلس القرار 1970والذي فرض بموجبه حزمة من العقوبات على ليبيا، ثم أصدر القرار 1973 الذي سمح بالتدخل العسكري هناك. وبعد البدء بتنفيذ الحملة العسكرية تبين أن الناتو استغل هذه القرارات لتنفيذ أجندته الخاصة وعمل على الإطاحة بالن

Presupposition, which indicates a prior assumption, is a vital notion in both semantic and pragmatic disciplines. It refers to assumptions implicitly made by interlocutors, which are necessary for the correct interpretation of an utterance. Although there is a general agreement that presupposition is a universal property of Language, there are various propositions concerning its nature. However, this research work proposes that presupposition is a contextual term, thus, is more pragmatic than semantic in its nature.Although Semantics and Pragmatics are two distinct disciplines, they are interrelated and complementary to each other, since meaning proper involves both, and since there is no clear borderline between the two disciplines. How

مفهوم البعد الواحد في الرسم العراقي المعاصر

Abstract: Due to the geopolitical importance of Syria in the Middle East region, which constitutes the captain's egg in regional and international balances, which made it a battleground, specifically after 2011 through the outbreak of the Syrian revolution and exacerbation was significantly to form an international crisis, and the emergence of intense regional competition. A broad regional polarization, the main objective of which is the uniqueness of regional leadership among the regional leaders of the region's leadership (Iran, Israel, Turkey, Saudi Arabia), It has taken a wide turn which resulted in a significant development in political events, which led to the failure of regional influential poles in the region to contain the crisi

يعكس التراث هوية الأفراد والمجتمعات ليس فقط لكونه امتداد الماضي إلى الحاضر بل لأنه يمثل مردودا اقتصاديا واجتماعيا وسياسيا فاعلا في المجتمعات الحاضرة وهو ما أدى إلى اهتمام دولي ووطني كبير بضرورة حمايته لذلك في هذه الأطروحة يتناول الباحث موضوع التنظيم القانوني الدولي للمناطق المسجلة ضمن لائحة التراث العالمي دراسة حالة العراق وفي إطار تعميق الفهم بالتراث العالمي تناولت الباحثة التعريف بالتراث العالمي الذي ي

شكلت التطورات التكنولوجية في وسائل التواصل الاجتماعي الناجمة عن العولمة معلم رئيسي في تحولات التنظيمات الإرهابية، وإنتاج انماط جديدة من الإرهابيين والمتطرفين القادرين على التفاعل مع الثورة المعلوماتية والاتصالية. ان معظم الجرائم الإرهابية الإلكترونية مرتبطة بالإنترنت وهو المسرح المفضل للمتطرفين فالأول يقتل والثاني يسوغ ويحرض ويجند، والذي جعل الإنترنت وسيلة فعالة كونها سهلة الاستخدام وسريعة الوصول إلى