planning is among the most significant in the field of robotics research.  As it is linked to finding a safe and efficient route in a cluttered environment for wheeled mobile robots and is considered a significant prerequisite for any such mobile robot project to be a success. This paper proposes the optimal path planning of the wheeled mobile robot with collision avoidance by using an algorithm called grey wolf optimization (GWO) as a method for finding the shortest and safe. The research goals in this study for identify the best path while taking into account the effect of the number of obstacles and design parameters on performance for the algorithm to find the best path. The simulations are run in the MATLAB environment to test the

      يهدف هذا البحث إلى دراسة مسببات الصراع، والتي شملت (المصالح الشخصية، التمايز المهني والوظيفي، ضعف التنسيق والتعاون وسوء تحديد الواجبات ووصف العمل)، وأثرها في قرارات المستشفى التي شملت (مدى تحقيق الأهداف، خدمة المريض وإرضاءه، كفاءة استخدام الموارد المتاحة، ومكافأة العاملين وتحفيزهم).

      لقد تم اختيار مستشفى بغداد التعليمي ومستشفى غازي الحريري التابعتين لدا

    يهدف البحث الحالي إلى اختبار العلاقة بين نوعية حياة العمل والإبداع التنظيمي في ديوان وزارة التخطيط ، ولبلوغ الهدف المذكور وبناء على معطيات البحث الاستطلاعي للباحث بني ألانموذج الفرضي للبحث الذي ضم المتغير المستقل والمعتمد، واعتماداً على حركية الأنموذج صيغت فرضيتان، ولاختبار صحة الفرضيات وجمع المعلومات من عينة البحث البالغة (100) مدير يمثلون مرك

Lorraine Hansberry’s A Raisin in the Sun (1959) appeared at the beginning of renewed political activity on the part of the blacks; it is a pamphlet about the dream of recognition of black people and the confusion of purposes and means to reach such recognition. It embodies ideas that have been uncommon on the Broadway stage in any period. Situations such as a black family moving into an all-white neighborhood were not familiar before this time; they were just beginning to emerge. In depicting this so realistically, Hansberry depends more on her personal experience as an African American embittered by social prejudices and discrimination. 

Maximum likelihood estimation method, uniformly minimum variance unbiased estimation method and minimum mean square error estimation, as classical estimation procedures, are frequently used for parameter estimation in statistics, which assuming the parameter is constant , while Bayes method assuming the parameter is random variable and hence the Bayes estimator is an estimator which minimize the Bayes risk for each value the random observable and for square error lose function the Bayes estimator is the posterior mean. It is well known that the Bayesian estimation is hardly used as a parameter estimation technique due to some difficulties to finding a prior distribution.

The interest of this paper is that

إننا نتحدث عن عناصر السرعة مهمة وهي السرعة الانتقالية للأطراف السفلى والسرعة الحركية للذراع المسلحة والسرعة الحركية للطعن وسرعة رد الفعل وسرعة الاستجابة في أداء واحد او ما يسمى بالسرعة التفاعلية؛ لذا هدفت الدراسة الى اعداد تدريبات خاصة تتميز بتمازج أنواع السرعة التي تحتاجها رياضة المبارزة في أداء واحد ومن ثم معرفة تأثير تلك التدريبات في تطوير بعض الجمل الحركية في سلاح الشيش وقد استعمل المنهج التجريبي

تعد لعبة كرة القدم ولا زالت من الألعاب التي تحظى بمتابعة الكثير من شرائح المجتمع، وهناك عناصر أساسية لها ( الملعب، الأدوات، اللاعبين، الحكام ) والحكام يشكلون العنصر الرئيس لهذه اللعبة إذ تدار كل مباراة بواسطة طاقم تحكيمي يشمل حكم ساحة بالتعاون مع حكمين مساعدين وحكم رابع ، ومن خلال خبرة الباحثان كونهما يعملان في مجال التحكيم وجدا إن هناك ضعفا في هذا المجال للموسم الكروي (2008 – 2009)، وهذا ما أشارت أليه العديد من وس

وضع (woodruff and siddoway, 1965) معادلة لتقدير مفقودات التربة بواسطة التعرية الريحية تدعى (معادلة التعرية الريحية (WEQ، إذ يعطي حل هذه المعادلة الكمية القصوى للتعرية الريحية تحت ظروف حقلية معينة، وتعتبر دليل في تحديد الأساليب الضرورية لمعالجة التعرية الريحية في تلك الظروف (الطيف وآخرون، 1991). تهدف هذه الدراسة إلى معرفة مدى تأثير التغيرات المناخية في منطقة السماوة جنوب العراق وبغداد وسط العراق طوال فترة 34 سنة في قيم مفقودات

     The organizational change management, follows the approach to the transfer or transmission of the individual, or team, or the organization of the current case to the case of a future planned. It is an organizational process aimed at helping stakeholders to accept and then the changes in their business environment. And job satisfaction can be defined as the individual's sense of happiness and satisfaction during the performance of his work and achieved compatibility between what the individual expects from his work and how much it actually gets in this work, and job satisfaction is to pay the individual components of the work and production. Through the concepts above chose researcher on the title search g

المستخلص
، ( اب ( ١٩٢٢ ô یدتھ ارض الیب ô ي قص ô وت ،ف ô زي الی ô اعر الانجلی ô یھدف ھذا البحث الى بیان مدى تأكید الش
ن ô ة م ô ان والطبیع ô ین الانس ô ت ب ô ا ربط ô ي لطالم ô ة ،الت ô على الحاجة الملحة للانسان الحدیث لاسترجاع الصلة الحمیم
ة ô ي بمثاب ô ة ھ ô ان الثلاث ô ذه الارك ô ین ھ ô ة ب ô ة الموثق ô ذه العلاق ô رى .ان ھ ô ة اخ ô ن جھ ô جھة ، وبین الانسان والاسطورة م
ات ô ي الثقاف ô ة ف ô وس الدینی ô وبة والطق ô اطیر الخ