A perturbed linear system with property of strong observability ensures that there is a sliding mode observer to estimate the unknown form inputs together with states estimation. In the case of the electro-hydraulic system with piston position measured output, the above property is not met. In this paper, the output and its derivatives estimation were used to build a dynamic structure that satisfy the condition of strongly observable. A high order sliding mode observer (HOSMO) was used to estimate both the resulting unknown perturbation term and the output derivatives. Thereafter with one signal from the whole system (piton position), the piston position make tracking to desire one with a simple linear output feedback controller after ca

هدف هذا البحث الى استعمال الأسلوب الرياضي أسلوب التحليل الهرمي وتطبيقه وفق ابعاد بطاقة الاداء المتوازن في تقييم الأداء الاستراتيجي في الهيئة العامة للأثار والتراث، وتمثلت أدوات البحث باستعمال استمارات التحليل الهرمي وطبقت على معايير بطاقة الأداء المتوازن المتمثلة في (المالي، الزبائن، العمليات الداخلية، والتعلم والنمو)، وتم استهداف عينة قصدية متمثلة في رئيس الهيئة والمدراء العامون بعض من مدراء الأقسام ال

The research deals with the Presidents of the Christians who called themselves (Ghaltka) in the book titled (orient chirsy patriarchs) that talked about their scientific practical biography adding to) that their completeness on the position of Ghaltka with its decrees and caliphs who were contemporaries to them ,as well as their places, deaths, cemeteries and their accomplishments In accordance with the powers granted to them and also it mentions the situation of The Abbasid caliphate with them and with the sons of their sect .

The research deals with the issues related to the fixed names of God U, which are from a set of issues mentioned in the Book of Observations of the Keys Explaining the Mishkat al-Masbah by Abu Al-Hasan Al-Mubarakfory (d. 141 AH). It included five demands: the first of them is in proving and identifying the most beautiful names and divisions of God, and the second in the name, name and name. And the third: It was in their number, while the fourth: in deriving the names, is it suspensive or not? And Fifth: The Compilation of Allah’s Most Beautiful Names.

يهدف هذا البحث الى تقويم الأنشطة والأسئلة التقويمية المتضمنة في محتوى كتاب الحاسوب للصف الخامس الإعدادي وفق التفكير الإبداعي ومقترحات تطويرها، وذلك بالإجابة عن السؤال الآتي: ما نسبة توافر مهارات التفكير الإبداعي في الأنشطة والأسئلة التقويمية المتضمنة في محتوى كتاب الحاسوب المقرر لطلبة الصف الخامس الإعدادي (الاحيائي والتطبيقي، والادبي) من وزارة التربية العراقية/ المديرية العامة للمناهج في العام الدراسي (2

تواجه المؤسسات المختلفة تحديات كثيره تختلف نوعيتها باختلاف توجهات المؤسسه سياسيه او اقتصادية او اجتماعيه ... مما يشكل تهديدا لوجود المؤسسة وسمعتها وبخاصه عند تحول تلك التحديات الى ازمات يجب على المؤسسه التعامل معها والسيطره عليها واحتوائها وهنا ياتي دور ادارة العلاقات العامه في المؤسسه المعنيه للعمل والقيام باعداد برامج خاصه بالتعامل مع الازمات وهو مايعرف ببرامج اداره الازمات . وبطبيعة الحال تختلف عملية

تلخصت مشکلة هذا البحث في التعرف على الدوافع التي تقف وراء تعرض الطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنکليزية للقنوات الفضائية الناطقة باللُّغة الإنکليزية والإشباعات المتحققة عن هذا التعرض في هذا المجتمع الخاص الذي يشکل بيئة اجتماعية علمية محددة، عن طريق تطبيق نظرية الإستخدامات والإشباعات في إطار المجتمعات الخاصة، وسعى هذا البحث إلى تحقيق ثلاثة أهداف هي، قياس استخدامات لطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنک

Teeth decay is one of the distinctive diseases which infects the children of generation .though it is not adeacly disease, it leads to huge problems , especially if it is infect children in their early childhood .There are many factors which lead to this disease , and to achieve the goal of this research in trying to stop the most important nutrition factors and others reasons that have relation with this disease .The practical application has been done for four months on children , who have been chosen randomly of the age ( 3-5 years) of both sexes , infected with teeth decay , from Baghdad city ( al karkh and al rusafa ) , the number of children reached to 90 child , divided into tow groups 45 male , and( 45 )female .Again they have be

The latest open commercial markets among countries, shift of capitals, and rise of mass economic, large international organizations, and international contracts leaded to a great increase of competition among countries for attracting capital for investments, specially among under developing countries which had bad economic situation, and which thinks that investment is the best solution to solve their old economic problems.

Developing small, and medium establishments in all economic sectors became the main economic force and natural resources for the development and growth of under developing countries. Small and medium establishments became the majority of any country establishments, and the past international experience shows t