In this paper, an Anti-Disturbance Compensator is suggested for the stabilization of a 6-DoF quadrotor Unmanned Aerial vehicle (UAV) system, namely, the Improved Active Disturbance Rejection Control (IADRC). The proposed Control Scheme rejects the disturbances subjected to this system and eliminates the effect of the uncertainties that the quadrotor system exhibits. The complete nonlinear mathematical model of the 6-DoF quadrotor UAV system has been used to design the four ADRCs units for the attitude and altitude stabilization. Stability analysis has been demonstrated for the Linear Extended State Observer (LESO) of each IADRC unit and the overall closed-loop system using Hurwitz stability criterion. A minimization to a

المستخلص:

 إن من أهم عوامل نجاح أي مؤسسة (سواء كانت مؤسسة تعليمية أم غيرها من المؤسسات) هو التخطيط الاستراتيجي السليم المبني على أساس علمي ونظام واقعي متكامل بعيداً عن التخمين والحدس.

تتمثل مشكلة البحث بوجود تفاوت بين أعداد الطلبة المقبولين فعلاً والطلبة المخطط قبولهم في الدراسات الأولية بكلية الإدارة والاقتصاد بجامعة بغداد في كل عام دراسي حيث غالباً كانت أعداد الطلبة المقبولين فعل

In this paper we define a signal soft set as a mathematical tool to represent and study atoms, anti-atoms, electrons, anti-electrons, protons, and anti-protons, and generate a signal soft topology, with an example of signal soft topology on H₂O.

لقد لاقت مواضيع استعمال التحليل الاحصاء المالي رواجاً كبيراً في الآونة الأخيرة سواء على مستوى الافراد والشركات العامة والخاصة مروراً بأسواق الاسهم والاوراق المالية (البورصات) وصولاً الى اقتصاديات الدول والبلدان. وذلك بعد وصول الباحثين والدارسين للظواهر الاقتصادية والمالية بكل أنماطها الى إدراك أهمية التحليل الكميّ عموماً والتحليل الاحصائي على وجه الخصوص، مما دفعنا لتأليف الطبعة الأولى من هذا الكتاب بالع

In this paper, we introduce and study a new concept named couniform modules, which is a dual notion of uniform modules, where an R-module M is said to be couniform if every proper submodule N of M is either zero or there exists a proper submodule N1 of N such that is small submodule of Also many relationships are given between this class of modules and other related classes of modules. Finally, we consider the hereditary property between R-module M and R-module R in case M is couniform.

     One technique used to prepare nanoparticles material is Pulsed Laser Ablation in Liquid (PLAL), Silver Oxide nanoparticles (AgO) were prepared by using  this technique, where silver target was submerged in ultra-pure water (UPW)  at room temperature after that Nd:Yag laser which characteristics by 1064 nm wavelength, Q-switched, and 6ns pulse duration was used to irradiated silver target. This preparation method was used to study the effects of laser irradiation on Nanoparticles synthesized by used varying laser pulse energy 1000 mJ, 500 mJ, and 100 mJ, with 500 pulses each time on the particle size. Nanoparticles are characterized using XRD, SEM, AFM, and UV-Visible spectroscopy. All the structural peaks determined by the XRD

يُعد التنمر ظاهرة إجتماعية قديمة موجودة في جميع المجتمعات سواء أكان المجتمع صناعيًا أم ناميًا، كما يُعد من المفاهيم الحديثة نسبيًا، وربما يرجع لحداثة الإعتراف به نوعًا من أنواع العنف فضلاعن ندرة الدراسات التي تناولته وعدم وجود معيار محدد لتحديد السلوك الذي يعد تنمرًا أم عابرًا، لقد بدأ الأهتمام بدراسة التنمر في سبعينات القرن الماضي وأصبح موضعًا يحضى بأهتمام العديد في مختلف البلدان، وفي عصرنا الحالي تطورت

ان السبب الرئيسي لاختيار الموضوع كونه من الاساليب الادارية الحديثة التي تهدف الى انجاح المنظمة او الشركة المبحوثة, اذ تمثلت مشكلة البحث في ما دور الادارة بالرؤية المشتركة في تعزيز التسويق الابداعي بالشركة المبحوثة, يهدف البحث الى تسليط الضوء على مفهوم الادارة بالرؤية المشتركة وانعكاساتها على التسويق الابداعي للمنظمة ، باعتبارها منهج اداري حديث يسهم في تغيير وتجديد وتطوير واقع المنظمة المبحوثة( الشرك

There are several oil reservoirs that had severe from a sudden or gradual decline in their production due to asphaltene precipitation inside these reservoirs. Asphaltene deposition inside oil reservoirs causes damage for permeability and skin factor, wettability alteration of a reservoir, greater drawdown pressure. These adverse changing lead to flow rate reduction, so the economic profit will drop. The aim of this study is using local solvents: reformate, heavy-naphtha and binary of them for dissolving precipitated asphaltene inside the oil reservoir. Three samples of the sand pack had been prepared and mixed with a certain amount of asphaltene. Permeability of these samples calculated before and after mixed with asphaltenes. Then, the

В статье рассматривается вопрос о связи флективных изменений с мыслительными процессами на материале русского и арабского языков, анализируются семантические, фонетические, морфологические и синтаксические основы фонограмматической когниции. Цель статьи выявление прямой связи между количественным звуковым изменением согласного состава слова и мыслительными процессами, с помощью которых человеческ