Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Wed Jan 17 2024
Journal Name
مجلة كلية بغداد للعلوم الاقتصادية الجامعة
استعمال التحليل الهرمي لتطبيق بطاقة الأداء المتوازن في تقييم الأداء الاستراتيجي للهيئة العامة للأثار والتراث - دراسة تطبيقية
...Show More Authors

هدف هذا البحث الى استعمال الأسلوب الرياضي أسلوب التحليل الهرمي وتطبيقه وفق ابعاد بطاقة الاداء المتوازن في تقييم الأداء الاستراتيجي في الهيئة العامة للأثار والتراث، وتمثلت أدوات البحث باستعمال استمارات التحليل الهرمي وطبقت على معايير بطاقة الأداء المتوازن المتمثلة في (المالي، الزبائن، العمليات الداخلية، والتعلم والنمو)، وتم استهداف عينة قصدية متمثلة في رئيس الهيئة والمدراء العامون بعض من مدراء الأقسام ال

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jan 01 2016
Journal Name
المجلة العلمية لكلية التربية الرياضية للبنين بالهرم جامعة حلوان
تأثير تمرينات مركبة باستخدام السلالم الارضية في تطوير بعض القدرات التوافقية والبدنية والمهارية للاعبي كرة القدم للصالات
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 01 2009
Journal Name
مجلة كلية الاداب جامعة بغداد
العلاقات العامة وادارة الازمات في المؤسسات الصحية دراسة مسحية لبرامج وزارة الصحة الخاصة بمرض الكوليرا لسنة 2008
...Show More Authors

تواجه المؤسسات المختلفة تحديات كثيره تختلف نوعيتها باختلاف توجهات المؤسسه سياسيه او اقتصادية او اجتماعيه ... مما يشكل تهديدا لوجود المؤسسة وسمعتها وبخاصه عند تحول تلك التحديات الى ازمات يجب على المؤسسه التعامل معها والسيطره عليها واحتوائها وهنا ياتي دور ادارة العلاقات العامه في المؤسسه المعنيه للعمل والقيام باعداد برامج خاصه بالتعامل مع الازمات وهو مايعرف ببرامج اداره الازمات . وبطبيعة الحال تختلف عملية

... Show More
Publication Date
Mon Aug 08 2022
Journal Name
مجلة الجامعة العراقية
أولويات ترتيب امتلاك المها ا رت الاتصالية عند المحررين الصحفيين د ا رسة مسحية في جريدة الزمان
...Show More Authors

تبحث هذه الدراسة في المهارات االتصالية عند المحررين الصحفيين وترتيب أولويات امتالكها لديهم إذ تلعب المهارات االتصالية دورا مهما في نجاح عملية التحرير الصحفي للرسالة بكل أنواعها سواء كانت خبرا أو مقاال أو تقريرا أو تحقيقا أو حديثا ، وتتنوع هذه المهارات بين األساسية المتعلقة باالتصال والمالحظة القوية وسرعة التعبير وبين المكملة لها المتعلقة باللغة والمعنى واإلرسال واالستقبال ، وتأتي هذه الد ارسة لتركز الضوء

... Show More
Publication Date
Mon Nov 12 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
رسالة رسالة في طبقات القراء لتاج الدين أحمد عبد القادر بن مكتوم القيسي (ت 749هـ) دراسة وتحقيق
...Show More Authors

 The writer of this messagewas Tajaddin Ahmad Abdulqader bin Maktoom Al-Qaisy Al-masry.

This message dealt with the biographies of twenty scientists of readers about Quran readings in Cairo . He comprehended these biographies and make it an appendage

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Oct 01 2022
Journal Name
مجلة الدراسات الاقتصادية والادارية
تزامن تكاليف الجودة وتصميم العملية لتحقيق الميزة التنافسية: دراسة تطبيقية في الشركة العامة للمنتوجات الغذائية- مصنع المامون
...Show More Authors

يهدف البحث الى تطبيق تزامن تصميم عملية انتاج معجون الاسنان في مصنع المامون التابع للشركة العامة للمنتوجات الغذائية مع نظام تكاليف الجودة المطبق في الشركة لتحقيق الميزة التنافسية. وتمثلت مشكلة البحث في أن الشركة عينة البحث لا تستخدم نظام تكاليف الجودة بالتزامن مع تصميم عملية إنتاج هذا المنتج لاغراض تحقيق الميزة التنافسية حيث تواجه منتجات الشركة منافسة عالية في الاسواق المحلية. إن الشركة تطبق نظام تكاليف الج

... Show More
Publication Date
Mon Jul 01 2019
Journal Name
المجلة المصرية لبحوث الأعلام
دوافع تعرض طلبة أقسام اللُّغة الإنکليزية في جامعة بغداد للقنوات الفضائية الناطقة باللُّغة الإنکليزية والإشباعات المتحققة عنه:
...Show More Authors

تلخصت مشکلة هذا البحث في التعرف على الدوافع التي تقف وراء تعرض الطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنکليزية للقنوات الفضائية الناطقة باللُّغة الإنکليزية والإشباعات المتحققة عن هذا التعرض في هذا المجتمع الخاص الذي يشکل بيئة اجتماعية علمية محددة، عن طريق تطبيق نظرية الإستخدامات والإشباعات في إطار المجتمعات الخاصة، وسعى هذا البحث إلى تحقيق ثلاثة أهداف هي، قياس استخدامات لطلبة الدارسين في أقسام اللُّغة الإنک

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jun 01 2010
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Land Use/Cover Change Analysis Using Remote Sensing Data: A Case Study, Zhengzhou Area, Henan Province, China
...Show More Authors

In the last two decades, arid and semi-arid regions of China suffered rapid changes in the Land Use/Cover Change (LUCC) due to increasing demand on food, resulting from growing population. In the process of this study, we established the land use/cover classification in addition to remote sensing characteristics. This was done by analysis of the dynamics of (LUCC) in Zhengzhou area for the period 1988-2006. Interpretation of a laminar extraction technique was implied in the identification of typical attributes of land use/cover types. A prominent result of the study indicates a gradual development in urbanization giving a gradual reduction in crop field area, due to the progressive economy in Zhengzhou. The results also reflect degradati

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jun 22 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
منهج القزويني "ت682هـ ـ 1283م " في دراسة النبات بكتابهِ "عجائب المخلوقات وغرائب الموجودات " أ.د. الاء نافع جاسم
...Show More Authors

    he is one of the most prominent Arab personalities who contributed in the Arab Muslim world, scholars and historians who appeared in the seventh century AH - the thirteenth century AD, contributed to enrich the Arab scientific heritage in his distinguished book “The Wonders of Creatures and the Strangeness of Existences” because it contained what God Almighty created and the oddities on dry land and water

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jun 20 2021
Journal Name
Baghdad Science Journal
Investigating the Aerodynamic Surface Roughness Length over Baghdad City Utilizing Remote Sensing and GIS Techniques
...Show More Authors

This study calculated the surface roughness length (Zo), zero-displacement length (Zd) and height of the roughness elements (ZH) using GIS applications. The practical benefit of this study is to classify the development of Baghdad, choose the appropriate places for installing wind turbines, improve urban planning, find rates of turbulence, pollution and others. The surface roughness length (Zo) of Baghdad city was estimated based on the data of the wind speed obtained from an automatic weather station installed at Al-Mustansiriyah University, the data of the satellite images digital elevation model (DEM), and the digital surface model (DSM), utilizing Remote Sensing Techniques. The study area w

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (2)
Scopus Clarivate Crossref